[發明專利]一種基于DELMIA的電纜維修仿真的工程實踐方法

有效

• 申請號: 201410265662.1
• 申請日: 2014-06-13
• 公開（公告）號: CN104008256B
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 周棟;呂川;李穎;耿杰;熊佳遠
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;G06T17/00
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 祗志潔

1.一種基于DELMIA的電纜維修仿真的工程實踐方法，包括如下步驟：

步驟1：確定電纜信息及空間關系，包括：待拆卸電纜、電纜連接的電氣組件、電纜與電氣組件之間的空間關系、電纜接插件與電氣組件插接件之間的連接關系；首先檢測故障點，明確待拆件，檢查與待拆件連接的電纜情況，確定待拆卸的電纜或電纜束，以及電纜另一端的連接情況；然后根據電纜裝配序列反推出電纜拆卸的次序；

步驟2：建立虛擬維修環境，具體是：將產品虛擬樣機、人體模型、保障設施和設備、以及周圍環境的三維模型導入到DELMIA仿真平臺中，并設定各三維模型之間的空間位置關系；

步驟3：設計電纜接頭的拆卸路徑，仿真電纜接頭的運動；電纜接頭的仿真動作通過DELMIA仿真平臺中DPM模塊下的APS子模塊來實現；首先根據需求設置電纜接頭的拆卸的運動路徑；然后根據設置的拆卸路徑建立接頭的運動動作；最后根據需要調整修改電纜接頭的路徑生成新的動作；

步驟4：仿真電纜的柔性活動；規劃電纜跟隨接頭運動的軌跡，然后在電纜模型上選擇合適的位置，設置多個不同位置的控制點，按距離電纜接頭從后往前的順序沿軌跡逐步移動控制點，完成電纜的位置移動，并保存電纜運動的關鍵幀，將它們串聯起來，通過部分剛性整體柔性的方法來實現電纜從剛性到柔性運動的仿真；

步驟5：規劃手部抓取接頭的運動軌跡，仿真人體手部的維修動作；

步驟6：將仿真分段處理，實現電纜接頭、電纜和人體三個仿真對象的時空同步；

其特征在于，

所述的步驟4具體是：在電纜模型上選擇合適的位置設置兩個以上的控制點，沿著電纜接頭的拆卸路徑，按距離電纜接頭從后往前的順序逐步地移動控制點，來完成電纜的位置移動，并保存電纜運動的關鍵幀；

所述的步驟6具體是：

首先，確定電纜接頭移動的總距離，并將電纜接頭的拆卸路徑進行分段；

然后，對每一段路徑進行時空同步處理，并生成動畫幀，具體是：對每一段路徑建立一個process節點，在該process節點下添加三個并列的activity子節點，將步驟3～5中生成的對應路徑分段中的電纜接頭的運動、電纜的運動和人體的運動添加到相應的activity子節點下，并使三種運動持續的時間保持一致。