[發(fā)明專利]一種電動(dòng)車(chē)能量回收方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410264200.8
• 申請(qǐng)日: 2014-06-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104015625A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴賢青;李革臣;朱錦其;龔立秋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東億緯賽恩斯新能源系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B60L7/10
• 分類號(hào): B60L7/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 鄧猛烈;路凱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)車(chē)能量回收技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)車(chē)能量回收方法及裝置。

背景技術(shù)

制動(dòng)能量回收是電動(dòng)汽車(chē)提高能量使用率的方法之一。它能夠?qū)㈦妱?dòng)車(chē)制動(dòng)時(shí)的動(dòng)能通過(guò)電動(dòng)機(jī)來(lái)轉(zhuǎn)換為電池的電能存儲(chǔ)，然后將其利用到牽引驅(qū)動(dòng)中，避免了能量變?yōu)槟Σ翢崮艿膿p耗，以此提高能量的使用效率，增大電動(dòng)車(chē)的續(xù)航里程。

現(xiàn)有的制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的控制方法，一般是在汽車(chē)進(jìn)行制動(dòng)時(shí)向驅(qū)動(dòng)軸施加一個(gè)固定的制動(dòng)扭矩，或者以一個(gè)固定的扭矩為依據(jù)，在通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或車(chē)速進(jìn)行修正后施加到驅(qū)動(dòng)軸上進(jìn)行能量回收。這種方法的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但是并不能滿足目前日趨成熟的電動(dòng)車(chē)技術(shù)對(duì)能量回收率的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出一種電動(dòng)車(chē)能量回收方法及裝置，能夠更精確確定回收功率，在保證車(chē)輛運(yùn)行時(shí)乘坐的舒適性的前提下，最大化的回收能量，減少車(chē)輛運(yùn)行的能耗，降低運(yùn)行成本，延長(zhǎng)電池的使用壽命和維護(hù)成本。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種電動(dòng)車(chē)能量回收方法，包括：

獲取電動(dòng)車(chē)的油門(mén)開(kāi)度信息，判斷油門(mén)踏板是否踩下；

若油門(mén)踏板未踩下，則獲取電動(dòng)車(chē)行駛道路的坡度信息，判斷電動(dòng)車(chē)是否上坡行使；

若電動(dòng)車(chē)未上坡行駛，則采集電動(dòng)車(chē)的剎車(chē)踏板深度位置u、當(dāng)前車(chē)輛運(yùn)行速度V和電動(dòng)車(chē)的動(dòng)力電池當(dāng)前的剩余電量SOC；

根據(jù)所述剎車(chē)踏板深度位置u、當(dāng)前車(chē)輛運(yùn)行速度V和電動(dòng)車(chē)的動(dòng)力電池當(dāng)前的剩余電量SOC，確定能量回收功率W3；

根據(jù)所述坡度信息，判斷電動(dòng)車(chē)是否下坡行駛；

結(jié)合所述能量回收功率W3和所述判斷電動(dòng)車(chē)是否下坡行駛的判斷結(jié)果，確定輸出的能量回收功率W4；

將所述能量回收功率W4施加至電機(jī)，使電機(jī)將其轉(zhuǎn)化為電能給動(dòng)力電池充電。

其中，所述獲取電動(dòng)車(chē)的油門(mén)開(kāi)度信息，判斷油門(mén)踏板是否踩下，具體為：

獲取電動(dòng)車(chē)的油門(mén)開(kāi)度信息，判斷油門(mén)踏板是否踩下；若否，則執(zhí)行下一步驟；若是，則繼續(xù)獲取電動(dòng)車(chē)的油門(mén)開(kāi)度信息。

其中，所述若油門(mén)踏板未踩下，則獲取電動(dòng)車(chē)行駛道路的坡度信息，判斷電動(dòng)車(chē)是否上坡行使，具體為：

獲取電動(dòng)車(chē)行駛道路的坡度信息，判斷電動(dòng)車(chē)是否上坡行駛；若否，執(zhí)行下一步驟；若是，則返回繼續(xù)獲取電動(dòng)車(chē)的油門(mén)開(kāi)度信息。

其中，所述根據(jù)所述剎車(chē)踏板深度位置u、當(dāng)前車(chē)輛運(yùn)行速度V和電動(dòng)車(chē)的動(dòng)力電池當(dāng)前的剩余電量SOC，確定能量回收功率W3，包括：

根據(jù)采集的電動(dòng)車(chē)的剎車(chē)踏板深度位置u，判斷剎車(chē)踏板是否踩下；若否，則能量回收功率W1＝W0；若是，則能量回收功率W1＝W0*ε*u；

根據(jù)采集的電動(dòng)車(chē)當(dāng)前的運(yùn)行速度V，計(jì)算得到能量回收功率W2＝W1*β*V；

根據(jù)采集的電動(dòng)車(chē)的動(dòng)力電池當(dāng)前的剩余電量SOC，判斷剩余電量SOC是否大于預(yù)設(shè)的動(dòng)力電池充電容量閾值SOC1；若是，則能量回收功率W3＝W2*γ*(SOC-SOC1)；若否，則能量回收功率W3＝W2；

其中，W0為能量回收時(shí)最低回收功率，ε為剎車(chē)踏板信號(hào)轉(zhuǎn)換系數(shù)，β為車(chē)速功率轉(zhuǎn)換系數(shù)，γ為剩余電量影響系數(shù)。

其中，所述結(jié)合所述能量回收功率W3和所述判斷電動(dòng)車(chē)是否下坡行駛的判斷結(jié)果，確定輸出的能量回收功率W4，具體為：

根據(jù)上述獲取的電動(dòng)車(chē)行駛道路的坡度信息，判斷電動(dòng)車(chē)是否下坡行駛；若是，則能量回收功率W4＝W3*ζ*a；若否，則能量回收功率W4＝W3；其中，a為坡度，ζ為坡度影響系數(shù)。

一種電動(dòng)車(chē)能量回收裝置，包括：

油門(mén)判斷單元，用于獲取電動(dòng)車(chē)的油門(mén)開(kāi)度信息，判斷油門(mén)踏板是否踩下；

上坡判斷單元，用于若油門(mén)踏板未踩下，則獲取電動(dòng)車(chē)行駛道路的坡度信息，判斷電動(dòng)車(chē)是否上坡行使；

數(shù)據(jù)采集單元，用于若電動(dòng)車(chē)未上坡行駛，則采集電動(dòng)車(chē)的剎車(chē)踏板深度位置u、當(dāng)前車(chē)輛運(yùn)行速度V和電動(dòng)車(chē)的動(dòng)力電池當(dāng)前的剩余電量SOC；

第一能量計(jì)算單元，用于根據(jù)所述剎車(chē)踏板深度位置u、當(dāng)前車(chē)輛運(yùn)行速度V和電動(dòng)車(chē)的動(dòng)力電池當(dāng)前的剩余電量SOC，確定能量回收功率W3；

下坡判斷單元，用于根據(jù)所述坡度信息，判斷電動(dòng)車(chē)是否下坡行駛；

第二能量計(jì)算單元，用于結(jié)合所述能量回收功率W3和所述判斷電動(dòng)車(chē)是否下坡行駛的判斷結(jié)果，確定輸出的能量回收功率W4；

能量?jī)?chǔ)存單元，用于將所述能量回收功率W4施加至電機(jī)，使電機(jī)將其轉(zhuǎn)化為電能給動(dòng)力電池充電。