[發(fā)明專利]一種能全面監(jiān)測路口信號控制器控制效果的系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410264171.5
• 申請日: 2014-06-13
• 公開（公告）號: CN104008660A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜廷順;李占宏;甄愛武;陶瑞巖;田紅芳;冉學(xué)均
• 申請（專利權(quán)）人: 北京易華錄信息技術(shù)股份有限公司;姜廷順
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 寇海俠

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種能全面監(jiān)測路口信號控制器控制效果的系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著城市交通需求的快速增長，路網(wǎng)規(guī)模不斷擴大，路網(wǎng)重要節(jié)點的交叉路口日益繁忙，采用路口信號控制系統(tǒng)是規(guī)范路口交通秩序，預(yù)防和減少因路口無序?qū)е碌慕煌ㄊ鹿剩岣呗房谕ㄐ行实挠行Х椒ǎ绾尉_監(jiān)測路口信號控制系統(tǒng)的控制效果一直是人們關(guān)注的話題。

如現(xiàn)有專利文獻CN101419750B公開了基于數(shù)據(jù)特征的城市信號控制路口交通狀態(tài)檢測評價方法，其包括如下步驟：在信號控制交叉口特定道路斷面采集持續(xù)時間不低于35天的實時信號波形，構(gòu)造交通流特征參量；對交通流特征參量進行信號濾波，獲取飽和交通流的樣本總體；計算飽和交通流的樣本總體的均值、標準值和極值，作為飽和交通流狀態(tài)判別函數(shù)；實時檢測城市信號控制交叉口交通流向綠燈相位的信號波形，構(gòu)造交通流向特征參量序列；將交通流向特征參量序列代入綠燈相位狀態(tài)判別模型，構(gòu)造綠燈相狀態(tài)判斷序列；將綠燈相狀態(tài)判斷序列代入交通流向狀態(tài)判別模型，判斷交叉口交通流向的交通狀態(tài)；可視化顯示信號控制交叉口的車道服務(wù)水平。

但是上述評價方法檢測周期長，實用性不強,評價的指標片面，評價的結(jié)果與人們在通過路口時的實際感覺有差異。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決現(xiàn)有技術(shù)中不能對路口交通信號控制器的控制效果進行全面、實時的監(jiān)測，從而提供一種能全面監(jiān)測路口信號控制器控制效果的系統(tǒng)及方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種能全面監(jiān)測路口信號控制器控制效果的系統(tǒng)，包括：

視頻跟蹤模塊，對路口各個方向上的每一臺車輛進行連續(xù)跟蹤,獲得車輛的行駛狀態(tài),同時準確記錄路口不同方向上的停止線和路口中心標志線的位置；

第一判斷模塊，接收信號燈控制器的信號燈控制信號,判斷當前時刻是否是信號控制周期的起點；

第二判斷模塊，在當前時刻為信號控制周期的起點時，判斷路口出口處車道是否出現(xiàn)擁堵；

顯示模塊，在路口出口處未發(fā)生擁堵時，將前一信號控制周期監(jiān)測到的路口不同方向上綠燈時間內(nèi)通過停止線的車輛臺數(shù)加和、車輛從停止線到中心標志線所用的平均時間和非綠燈時間內(nèi)停車等待的車輛臺數(shù)加和、車輛等待綠燈的時間加和顯示出來；

報警模塊，在當前綠燈方向發(fā)生擁堵時，發(fā)送擁堵報警信息至監(jiān)控中心；

第一處理模塊，在第一方向是綠燈時記錄第一方向通過停止線的車輛臺數(shù)加和、記錄每一臺車輛從停止線到達中心標志線的時間，并根據(jù)上述時間得到車輛從停止線到中心標志線所需的平均時間；在第一方向不是綠燈時記錄第一方向在停止線之后等待綠燈的車輛臺數(shù)加和以及車輛等待綠燈的時間加和；

第二處理模塊，在第二方向是綠燈時記錄第二方向通過停止線的車輛臺數(shù)加和、記錄每一臺車輛從停止線到達中心標志線的時間，并根據(jù)上述時間得到車輛從停止線到中心標志線所需的平均時間；在第二方向不是綠燈時記錄第二方向在停止線之后等待綠燈的車輛臺數(shù)加和以及車輛等待綠燈的時間加和；

存儲模塊，用于存儲當前信號控制周期所述第一處理模塊和所述第二處理模塊獲得的結(jié)果，并在下一個信號控制周期開始并且路口出口處未發(fā)生擁堵時將其發(fā)送至所述顯示模塊進行顯示。

所述信號控制周期的確定是以任一個方向上信號燈變?yōu)榫G燈的時刻為起點，以同一個方向上信號燈再次變?yōu)榫G燈的時刻為終點。

本發(fā)明還提供一種能全面監(jiān)測路口信號控制器控制效果的方法，包括如下步驟：

S1：采用視頻跟蹤技術(shù)對路口各個方向上的每一臺車輛進行連續(xù)跟蹤,獲得車輛的行駛狀態(tài),同時準確記錄路口不同方向上的停止線和路口中心標志線的位置；

S2：判斷當前時刻是否是信號控制周期的起點，若是則進入步驟S3，否則進入步驟S5；

S3：判斷路口出口處車道是否出現(xiàn)擁堵，若是則進入步驟S7，否則進入步驟S4；

S4：將前一信號控制周期監(jiān)測到的路口不同方向上綠燈時間內(nèi)通過停止線的車輛臺數(shù)加和、車輛從停止線到中心標志線所用的平均時間和非綠燈時間內(nèi)停車等待的車輛臺數(shù)加和、每臺車輛等待綠燈的時間加和顯示出來，之后返回步驟S1；

S5：判斷第一方向是否是綠燈，若是則記錄第一方向通過停止線的車輛臺數(shù)加和、記錄每一臺車輛從停止線到達中心標志線的時間，并根據(jù)上述時間得到車輛從停止線到中心標志線所需的平均時間并存儲，若否則記錄第一方向在停止線之后等待綠燈的車輛臺數(shù)加和以及每臺車輛等待綠燈的時間加和并存儲；