[發明專利]一種動力鋰電池包裝下料裁邊裝置

有效

• 申請號: 201410263587.5
• 申請日: 2014-06-13
• 公開（公告）號: CN104064694A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 張樂貢;馬永坤;潘慧
• 申請（專利權）人: 山東愛通工業機器人科技有限公司
• 主分類號: H01M2/02
• 分類號: H01M2/02
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

1.一種動力鋰電池包裝下料裁邊裝置，其特征是：包括抓取裝置、剪切工裝和切刀組件，所述的抓取裝置、剪切工裝和切刀組件分別設置在支架上，所述的支架的上部設置有底板，所述的剪切工裝和切刀組件設置在底板上部，所述的抓取裝置包括安裝板、步進電機、同步主動帶輪、同步從動帶輪、同步帶、同步帶壓板、連接板、吸盤支架、吸盤移動氣缸、吸盤安裝板和吸盤，所述的安裝板固定在支架的后側，所述的安裝板的后側設置有步進電機，所述的安裝板的前側左右兩邊分別設置有同步從動帶輪和同步主動帶輪，所述的同步主動帶輪設置在步進電機的電機軸上，所述的同步主動帶輪與同步從動帶輪之間設置有同步帶，所述的同步帶通過同步帶壓板與連接板相連，所述的連接板的后側設置有滑塊，滑塊與直線導軌相配合，所述的直線導軌橫向固定在同步帶下部的安裝板上，所述的連接板的前端與吸盤支架相連，所述的吸盤支架的左右兩側分別設置有吸盤移動氣缸，吸盤移動氣缸的缸桿上分別連接有吸盤安裝板，所述的吸盤安裝板底部設置有吸盤，所述的吸盤位于剪切工裝的上部，位于切刀組件的后側。

2.根據權利要求1所述的一種動力鋰電池包裝下料裁邊裝置，其特征是：所述的連接板包括豎向連接板和橫向連接板，所述的豎向連接板和橫向連接板之間設置有肋板，所述的同步帶壓板設置在橫向連接板上部，與橫向連接板相連，所述的滑塊設置在豎向連接板的后側。

3.根據權利要求1所述的一種動力鋰電池包裝下料裁邊裝置，其特征是：所述的每個吸盤安裝板的底部分別設置有四個吸盤，所述的四個吸盤分別設置在吸盤安裝板的四個角上。

4.根據權利要求1所述的一種動力鋰電池包裝下料裁邊裝置，其特征是：所述的剪切工裝的下部通過工裝連接板與底板相固定。

5.根據權利要求1所述的一種動力鋰電池包裝下料裁邊裝置，其特征是：所述的切刀組件包括上切刀固定板、下切刀固定板、上切刀滑板、下切刀滑板、上切刀、下切刀、固定板連接桿、導桿、上切刀移動氣缸、下切刀移動氣缸、切刀移動滑塊、切刀移動滑軌和切刀組件移動氣缸，所述的下切刀固定板與上切刀固定板前側通過固定板連接桿相連，后側通過導桿相連，所述的導桿上設置有上切刀滑板和下切刀滑板，所述的上切刀滑板和下切刀滑板上分別設置有上切刀和下切刀，所述的上切刀固定板和下切刀固定板上分別設置有上切刀移動氣缸和下切刀移動氣缸，上切刀移動氣缸的缸桿與上切刀滑板連接，下切刀移動氣缸的缸桿與下切刀滑板連接，所述的下切刀固定板的左右兩側下部分別設置有切刀移動滑塊，所述的切刀移動滑塊與切刀移動滑軌相配合，所述的切刀移動滑軌設置在底板前側的左右兩側，所述的底板上還設置有切刀組件移動氣缸，切刀組件移動氣缸的缸桿與其中一個切刀移動滑塊連接。