[發(fā)明專利]一種五軸聯(lián)動數(shù)控機床的Y軸運動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410258424.8
• 申請日: 2014-06-11
• 公開（公告）號: CN104029026B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐凱軍;王勇;李軍強;夏煒康;李曉天
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26;B23Q5/40;B23Q1/01
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司33214
• 代理人: 王從友

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機床設(shè)備，尤其涉及一種五軸聯(lián)動數(shù)控機床的Y軸運動裝置。

背景技術(shù)

一種五軸聯(lián)動數(shù)控機床的Y軸運動裝置是一種科技含量高、精密度高專門用于加工復(fù)雜曲面的機床，這種機床系統(tǒng)對一個國家的航空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等等行業(yè)有著舉足輕重的影響力。?目前，一種五軸聯(lián)動數(shù)控機床的Y軸運動裝置系統(tǒng)是解決葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發(fā)電機轉(zhuǎn)子、汽輪機轉(zhuǎn)子、大型柴油機曲軸等等加工的唯一手段。

中國發(fā)明專利申請（申請?zhí)枺?01310164508.0?申請日：2013-05-07）公開了一種五軸數(shù)控機床，包括床身、搖籃式工作臺、第一支鏈、第二支鏈、第三支鏈、立柱、橫梁、主軸架和電主軸；所述第一支鏈和所述第二支鏈布置在同一水平面內(nèi)，組成兩自由度并聯(lián)機構(gòu)，所述第一支鏈和第二支鏈的伸縮運動控制電主軸在水平面內(nèi)的進(jìn)給運動；第三支鏈鉛垂設(shè)置，它的伸縮運動控制電主軸在豎直方向上的進(jìn)給運動；兩自由度搖籃式工作臺可以控制工件的姿態(tài)。機床由五個驅(qū)動裝置聯(lián)合驅(qū)動實現(xiàn)工件加工，即實現(xiàn)五軸聯(lián)動加工。

中國實用新型專利（申請?zhí)枺?01020521377.9?申請日：2010-09-08）公開了五軸聯(lián)動銑削頭部件通過主軸套、五軸聯(lián)動銑削頭過渡板與垂直縱向滑臺連接,主軸套連接主軸,蝸輪安裝套固定在主軸上并與上蝸輪箱內(nèi)的蝸輪連接,與蝸輪嚙合的蝸桿與固定在蝸輪箱上的伺服電機相連,蝸桿安裝偏心套,箱體的右邊連接右旋轉(zhuǎn)軸通過蝸輪安裝套與下蝸輪箱內(nèi)的蝸輪固定,下蝸輪箱安裝在右側(cè)板上。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種五軸聯(lián)動數(shù)控機床的Y軸運動裝置，該裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性好，運動快捷的特點。

為了實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：

一種五軸聯(lián)動數(shù)控機床的Y軸運動裝置，該裝置包括機架、兩根Y軸導(dǎo)軌、Y軸機架、兩根Y軸絲桿、Y軸步進(jìn)電機和Y軸電機座，所述的兩根Y軸導(dǎo)軌分別設(shè)置在機架上方的兩側(cè)，Y軸機架的下方兩側(cè)分別設(shè)置有Y軸導(dǎo)軌槽，Y軸導(dǎo)軌槽分別安裝設(shè)置在Y軸導(dǎo)軌上，兩根Y軸絲桿分別架設(shè)在兩根Y軸導(dǎo)軌的外側(cè)，并在Y軸機架的兩側(cè)分別設(shè)置有與Y軸絲桿相適配的Y軸絲桿滑塊，所述的Y軸電機座設(shè)置在機架的右側(cè)，Y軸步進(jìn)電機固定設(shè)置在Y軸電機座上，Y軸步進(jìn)電機的兩端分別設(shè)置電機軸，一端的電機軸通過聯(lián)軸器與右側(cè)Y軸絲桿相連接，另一端的電機軸連接設(shè)有同步齒形帶輪，并在左側(cè)的Y軸絲桿上設(shè)置有同步齒形帶輪，通過設(shè)置同步齒形帶將兩個同步齒形帶輪相連接。

作為優(yōu)選，所述的機架包括四根立柱和七根連接桿構(gòu)成，四根連接桿設(shè)置在四根立柱的下部，另三根連接桿設(shè)置在四根立柱的左側(cè)、右側(cè)和后側(cè)的上方，在左、右兩側(cè)的兩根立柱之間的上、下連接桿之間還分別設(shè)置有加強柱，兩根加強柱之間設(shè)置有橫向連接桿，立柱與連接桿之間、連接桿與加強柱、加強柱與橫向連接桿之間分別同設(shè)置角碼連接件相連接；所述的Y軸導(dǎo)軌分別設(shè)置在左側(cè)和右側(cè)上方的連接桿上。

作為優(yōu)選，所述的橫向連接桿的上部設(shè)置有防塵蓋板，橫向連接桿的后部設(shè)置擋板，防塵蓋板和擋板在機架的后側(cè)形成控制元器件安裝空間。

作為優(yōu)選，所述的四根立柱、五根連接桿、加強柱和橫向連接桿均采用3030工業(yè)鋁型材。采用鋁型材搭建具有鋁型材重量較輕，可以減輕機體的質(zhì)量，并且易搭建、組裝，搭建后具有一定的穩(wěn)定性和剛度，能夠滿足機體強度的要求。

作為優(yōu)選，所述的Y軸機架由兩塊三角支撐板、兩塊龍門底板、龍門后擋板和加強板構(gòu)成，兩塊三角支撐板分別固定設(shè)置在龍門后擋板的兩側(cè)，兩塊龍門底板分別設(shè)置在兩塊三角支撐板的下部，并且通過所述的加強板連接兩塊三角支撐板以及兩塊龍門底板；所述的X軸導(dǎo)軌設(shè)置在龍門后擋板上。上述的結(jié)構(gòu)為動龍門結(jié)構(gòu)，可以在提高加工精度的前提下增加加工的范圍，同時提高機床的穩(wěn)定性和可靠性。

作為優(yōu)選，所述的兩塊龍門底板上分別設(shè)置側(cè)連接板，所述的Y軸絲桿滑塊固定設(shè)置在側(cè)連接板上。

作為優(yōu)選，所述的Y軸導(dǎo)軌采用圓形導(dǎo)軌。

作為優(yōu)選，所述的?機架的底部設(shè)置有支腳。

本發(fā)明由于采用了上述的技術(shù)方案，該裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性好，運動快捷的特點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明五軸聯(lián)動數(shù)控機床的主視圖。

圖2為圖1左視圖。

圖3為圖1的俯視圖。

圖4為機架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為Z軸運動裝置、刀具運動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為A軸運動裝置和C軸運動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式