[發明專利]一種汽車燈裝配中的光型自動檢測引導的控制系統和方法

有效

• 申請號: 201410255201.6
• 申請日: 2014-06-10
• 公開（公告）號: CN104048811B
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 陳一民;鄒一波;董虹;黃晨;嚴玉若;張典華;張云華;李澤宇
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: G01M11/00
• 分類號: G01M11/00
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙)31205
• 代理人: 陸聰明

技術領域

本發明涉及的是一種汽車燈裝配中的光型自動檢測引導的控制系統和方法，屬于汽車燈裝配檢測技術領域。

背景技術

目前，車燈裝配中的光型檢測系統裝置一般有以下幾種：

(1).傳統的人工對車燈裝配中的光型檢測系統裝置。按照車燈裝配標準要求，使用人工的方法車燈裝配進行測試，其檢測的精度容易產生人為主觀誤差，且效率低；

(2).機械式車燈裝配中的光型對位檢測裝置。該檢測裝置機械結構復雜，精度要求高，且配套設備多，制造成本較高；

(3).基于CCD光學成像車燈裝配中的光型檢測裝置。使用攝像頭和圖像采集卡，獲取相關光型的圖像，對車燈裝配進行檢測，但是，檢測裝置的照度標定難度較大，計算復雜，且制造成本高。

綜上所述，現有車燈裝配中的光型檢測裝置和方法的檢測效率低，制造成本高，且檢測標準化不統一。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術存在的問題和不足，提供一種汽車燈裝配中的光型自動檢測引導的控制系統和方法，能夠提高車燈檢測的效率，節省車燈裝配人工，能為不同廠家的車燈裝配提供統一標準。

為達到上述目的，本發明的構思是：設計一種汽車燈裝配中的光型自動檢測引導的控制系統，取代人工車燈裝配中的光型檢測，使用了視頻圖像檢測算法和模式識別方法，實時采集到的車燈裝配中的車燈光型圖像，進行客觀的分析和判斷，將檢測結果和引導方向傳遞給車燈裝配控制系統，從而實現車燈光型自動校準檢測。

根據本發明的構思，本發明采用以下技術方案實現：

一種汽車燈裝配中的光型自動檢測引導的控制系統，該系統具體包括：主控制模塊1、內部/外部存儲器模塊2、攝像頭模塊3、VGA顯示接口模塊4、以太網絡模塊5、電源模塊6、系統時鐘模塊7、復位模塊8、串口模塊9、USB模塊10、GPIO模塊11、JTAG模塊12，主控制模塊1為ARM微控制器，分別與內部/外部存儲器模塊2、攝像頭模塊3、VGA顯示接口模塊4、以太網絡模塊5、電源模塊6、系統時鐘模塊7、復位模塊8、串口模塊9、USB模塊10、GPIO模塊11、JTAG模塊12連接，負責接收輸入或輸出控制信號，用于實現車燈裝配中的光型自動檢測，其特征在于，所述的主控制模塊1：為ARM微控制器，負責初始化各模塊；對內部/外部存儲器模塊2進行訪問控制；從攝像頭模塊3中讀取圖像信號數據，執行車燈配光性能檢測的相關算法和處理流程；將執行結果和處理的圖像信號輸出到VGA顯示接口模塊4，在LED顯示設備中顯示；根據用戶預定義的輸出類型，通過串口模塊9、以太網絡模塊5實時地將裝配方向和執行結果，傳輸給裝配線上的執行接收端；

所述的內部/外部存儲器模塊2：包括內置同步動態隨機存儲器(SDRAM存儲器)、外擴靜態隨機存儲器(SRAM存儲器)和閃存存儲器(FLASH存儲器)，其中:SDRAM存儲器用于存儲程序運行時的代碼，SRAM存儲器用于存儲攝像頭的圖像數據，FLASH存儲器用于存儲系統程序和系統配置參數；

所述的攝像頭模塊3：負責捕獲車燈光型圖像傳輸至主控制模塊1；

所述的VGA顯示接口模塊4：負責將圖像數據顯示在液晶顯示屏上；

所述的以太網絡模塊5：負責實現以太網絡通訊功能；

所述的電源模塊6：負責給整個控制器系統中的各模塊提供正常的工作電源；

系統時鐘模塊7：負責為主控制模塊1提供相應的晶振；

所述的復位模塊8：若主控制模塊1出現故障時，電源模塊6停止供電，且進行重啟；

所述的串口模塊9：負責實現串口通訊；

所述的USB模塊10：負責主控制模塊1和U盤之間的USB數據通訊，使用DMA技術按照USB協議完成數據的讀寫,存儲每次執行后的日志信息和執行結果；

所述的GPIO模塊11：負責將主控制模塊1的相關操作結果數據鎖存輸出至輸入輸出信號接口模塊，負責將外部開關信號及伺服信號鎖存輸入到主控模塊中；

所述的JTAG模塊12：系統程序燒寫接口，實現在線調試等功能。

一種汽車燈裝配中的光型自動檢測引導的控制方法，采用上述系統進行車燈裝配的自動光型檢測引導控制，其檢測引導控制步驟如下：

(1).根據用戶的車燈類型分別設置前照燈標準光型的數據模型和后照燈標準光型的數據模型，

所述的前照燈標準光型的數據模型包括車燈類型名、前照燈的遠光燈圖像采集間隔時間；

所述的后照燈標準光型的數據模型包括車燈類型名、標準車燈光型、圖像采集間隔時間、車燈光型彩色圖像；