[發(fā)明專利]自動(dòng)變速器的控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410253111.3
• 申請(qǐng)日: 2014-06-09
• 公開（公告）號(hào): CN104235340B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 橘田祐也;石川豐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F16H59/02
• 分類號(hào): F16H59/02;F16H59/74;F16H61/02;F16H61/04;F16H61/20;F16H63/34
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,黃綸偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及對(duì)使用了行星齒輪機(jī)構(gòu)的自動(dòng)變速器進(jìn)行控制的控制裝置，特別涉及防止從所謂的“怠速熄火控制”狀態(tài)恢復(fù)到通常控制時(shí)因坡路等造成車輛的意外后退的技術(shù)的改良。

背景技術(shù)

為了提高行駛性能和駕駛性能，汽車的自動(dòng)變速器正在發(fā)展變速檔的多檔化。自動(dòng)變速器一般具有行星齒輪機(jī)構(gòu)以及離合器和制動(dòng)器這樣的接合機(jī)構(gòu)，通過利用接合機(jī)構(gòu)切換動(dòng)力傳遞路徑而實(shí)現(xiàn)了各變速檔。此外，為了將來自驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞到車輛的驅(qū)動(dòng)輪，這樣的自動(dòng)變速器使設(shè)置于該驅(qū)動(dòng)源與驅(qū)動(dòng)輪之間的變矩器(起步機(jī)構(gòu))介于其中。

在近年來的車輛的自動(dòng)變速器中，實(shí)施了在車輛停止時(shí)進(jìn)行所謂的“怠速熄火控制”的自動(dòng)變速器控制裝置。

在設(shè)置有該怠速熄火控制的車輛中，例如在上坡進(jìn)行了車輛停止時(shí)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的響應(yīng)性充分，則能夠期待使用所述變矩器的蠕動(dòng)扭矩防止車輛后退，但在傾斜角較大的情況下，無法防止后退。此外，在怠速熄火控制時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)停止，因此驅(qū)動(dòng)器面臨意想不到的不良情況。

例如在專利文獻(xiàn)1中公開了如下控制：考慮發(fā)動(dòng)機(jī)停止與制動(dòng)力降低有聯(lián)系的情況，檢測(cè)車輛的停止位置的傾斜角，在車輛有傾斜值地停車時(shí)，增大制動(dòng)踏力。

另一方面，專利文獻(xiàn)2使用了檢測(cè)傾斜角度的傳感器，使得在怠速熄火控制時(shí)制動(dòng)力不降低，從而車輛不會(huì)在坡道上一點(diǎn)點(diǎn)地倒退。

【專利文獻(xiàn)1】日本特開2012-46182號(hào)公報(bào)

【專利文獻(xiàn)2】日本特開2012-47147號(hào)公報(bào)

但是，上述現(xiàn)有技術(shù)均需要檢測(cè)停車位置的傾斜角度的傳感器，從而導(dǎo)致了成本方面的問題。

此外，上述文獻(xiàn)2的現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)思想不依靠另外設(shè)置的硬件傳感器，而寧可用自動(dòng)變速器中的控制方式避免后退，為此設(shè)置檢測(cè)后退本身的控制邏輯(文獻(xiàn)1)，或者設(shè)置僅在不進(jìn)行后退的條件(制動(dòng)壓力等)下許可怠速熄火控制這樣復(fù)雜的控制邏輯。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種不需要檢測(cè)傾斜角度的傳感器或者能夠用簡(jiǎn)單的控制邏輯防止車輛后退的自動(dòng)變速器用控制裝置。

本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述課題而進(jìn)行了提案，這里作為實(shí)施方式，公開了一例至幾例。

根據(jù)本實(shí)施方式，自動(dòng)變速器和控制裝置的結(jié)構(gòu)概略上為“一種自動(dòng)變速器的控制裝置，其控制自動(dòng)變速器的變速動(dòng)作，所述自動(dòng)變速器通過根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)從多個(gè)變速檔中選擇變速檔，將根據(jù)所選擇的變速檔對(duì)來自驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行了變速后的驅(qū)動(dòng)力傳遞至所述車輛的驅(qū)動(dòng)輪”。

并且，該自動(dòng)變速器具備：

起步機(jī)構(gòu)，其被設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)輪與所述內(nèi)燃機(jī)之間；

具有太陽(yáng)輪、行星架、齒圈的旋轉(zhuǎn)要素的多個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)(P1、P2、P3、P4)；以及

多個(gè)接合機(jī)構(gòu)(C1、C2、C3、B1、B2、B3、F1)，它們聯(lián)結(jié)或固定所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)要素，通過這些多個(gè)接合機(jī)構(gòu)和所述旋轉(zhuǎn)要素的接合組合來建立用于所述自動(dòng)變速器的多個(gè)變速檔，所述多個(gè)接合機(jī)構(gòu)之一是機(jī)械式接合機(jī)構(gòu)(F1)，該機(jī)械式接合機(jī)構(gòu)(F1)許可所述多個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)之一的旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)方向的切換。

此外，“控制裝置”具備：

怠速熄火控制，在該控制中，使所述機(jī)械式接合機(jī)構(gòu)(F1)以進(jìn)行前進(jìn)檔與后退檔之間的旋轉(zhuǎn)方向的切換以及所述前進(jìn)檔和后退檔各自中的旋轉(zhuǎn)允許的方式進(jìn)行動(dòng)作，使所述內(nèi)燃機(jī)停止；

怠速熄火控制許可判斷單元，其判斷是否許可所述內(nèi)燃機(jī)的停止；以及

接合控制單元，其在所述怠速熄火控制許可判斷單元判斷為許可所述內(nèi)燃機(jī)的停止時(shí)，允許所述自動(dòng)變速器的輸入軸的旋轉(zhuǎn)，并且在通過所述車輛的車輪使所述自動(dòng)變速器的輸出軸在與所述車輛后退的方向上的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的情況下，以將所述自動(dòng)變速器的輸出軸固定到所述自動(dòng)變速器的變速箱的方式設(shè)定至少包含所述機(jī)械式接合機(jī)構(gòu)(F1)在內(nèi)的所述多個(gè)接合機(jī)構(gòu)。

此外，第2方面的發(fā)明的特征在于，關(guān)于所述接合機(jī)構(gòu)的組合，所述自動(dòng)變速器建立前進(jìn)最低速檔和后退檔的接合組合中的共同的接合機(jī)構(gòu)包含：

所述機(jī)械式接合機(jī)構(gòu)(F1)；

制動(dòng)器(B2)，其固定第2行星齒輪機(jī)構(gòu)(P4)的旋轉(zhuǎn)要素，該第2行星齒輪機(jī)構(gòu)(P4)與具有由所述機(jī)械式接合機(jī)構(gòu)(F1)進(jìn)行固定的旋轉(zhuǎn)要素的第1行星齒輪機(jī)構(gòu)(P2)不同；以及

第1離合器(C2)，其聯(lián)結(jié)：第2行星齒輪機(jī)構(gòu)(P4)的由所述第1制動(dòng)器(B2)固定的旋轉(zhuǎn)要素；屬于所述第1行星齒輪機(jī)構(gòu)(P2)的由所述機(jī)械式接合機(jī)構(gòu)(F1)固定的旋轉(zhuǎn)要素；和所述自動(dòng)變速器的與輸出軸聯(lián)結(jié)的旋轉(zhuǎn)要素以外的旋轉(zhuǎn)要素。