[發明專利]基于開放式裝配定位的飛行器產品后段部件的裝配系統

有效

• 申請號: 201410248733.7
• 申請日: 2014-06-06
• 公開（公告）號: CN104002992A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 陳懇;吳丹;王國磊;楊向東;宋立濱;李金泉;徐靜;劉莉;周凱;楊東超
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B64F5/00
• 分類號: B64F5/00;B25B11/00
• 代理公司: 深圳市鼎言知識產權代理有限公司 44311
• 代理人: 哈達

1.一種基于開放式裝配定位的飛行器產品后段部件的裝配系統，包括：

開放式裝配定位裝置，所述開放式定位裝置設置于一中央工作臺上，所述中央工作臺上設置有兩條間隔設置的第一直線導軌，所述開放式定位裝置包括一第一固定式定位裝置、一第二固定式定位裝置、一第一移動式定位裝置、一第二移動式定位裝置、一底部支撐定位器、第一側面定位裝置、第二側面定位裝置及一底座，所述底座設置于兩條第一直線導軌之間，所述底部支撐定位器設置于所述底座上，所述第一固定式定位裝置、第二固定式定位裝置、第一移動式定位裝置、第二移動式定位裝置、第一側面定位裝置及第二側面定位裝置圍繞所述底座設置并相互配合，以固定并定位飛行器產品后段部件；

一輔助操作裝置，所述輔助操作裝置用于飛行器產品后段部件的裝配，所述輔助操作裝置包括兩個輔助工作臺分別設置于所述中央工作臺的兩側，每一輔助工作臺設置有一第三直線導軌，所述第三直線導軌與所述第一直線導軌平行；

一龍門式自動制孔機床，用于對所述飛行器產品后段部件制孔，所述龍門式自動制孔機床設置于所述第三直線導軌上，并沿第三直線導軌向靠近或遠離所述飛行器產品后段部件的方向移動；

一激光測量分系統，所述激光測量分系統對所述飛行器產品后段部件的位置進行檢測并評估，并提供給開放式裝配定位裝置，實現飛行器產品后段部件的精確定位；

一集成管理與控制分系統，對所述開放式裝配定位裝置、龍門式自動制孔機床及激光測量分系統進行統一管理與控制，實現飛行器產品后段部件的精確定位及制孔。

2.如權利要求1所述的基于開放式裝配定位的飛行器產品后段部件的裝配系統，其特征在于，所述第一固定式定位裝置與第二固定式定位裝置相對設置于沿所述第一直線導軌的方向上所述底座兩側。

3.如權利要求1所述的基于開放式裝配定位的飛行器產品后段部件的裝配系統，其特征在于，所述第一移動式定位裝置及第二移動式定位裝置相對設置于垂直于直線軌道的方向上的底座的兩側，所述第一移動式定位裝置及第二移動式定位裝置分別設置于所述第一直線導軌上，并沿所述第一直線導軌移動。

4.如權利要求1所述的基于開放式裝配定位的飛行器產品后段部件的裝配系統，其特征在于，所述第一側面定位裝置及第二側面定位裝置相對設置于沿所述第一直線導軌方向上的底座兩側。

5.如權利要求4所述的基于開放式裝配定位的飛行器產品后段部件的裝配系統，其特征在于，所述中央工作臺上進一步設置有兩條第二直線導軌，所述第二直線導軌設置于兩條第一直線導軌之間的中央工作臺上，且所述兩條第二直線導軌分別設置于所述底座沿第一直線導軌方向上的兩側。

6.如權利要求5所述的基于開放式裝配定位的飛行器產品后段部件的裝配系統，其特征在于，所述第一側面定位裝置及第二側面定位裝置分別設置于兩條第二直線導軌上，并沿第二直線導軌的方向移動以靠近或遠離所述底座。

7.如權利要求1所述的基于開放式裝配定位的飛行器產品后段部件的裝配系統，其特征在于，所述第一移動式定位裝置、第二移動式定位裝置、第一側面定位裝置及第二側面定位裝置分別包括多個定位器，所述多個定位器與所述底部支撐定位器相互配合，以實現飛行器產品后段部件的精確定位。

8.如權利要求1所述的基于開放式裝配定位的飛行器產品后段部件的裝配系統，其特征在于，所述輔助操作裝置進一步包括一第一電動工作梯、一第二電動工作梯，所述第一電動工作梯及第二電動工作梯分別對應設置于所述第一移動定位裝置及第二移動定位裝置遠離所述底座的一側。

9.如權利要求1所述的基于開放式裝配定位的飛行器產品后段部件的裝配系統，其特征在于，所述輔助裝置進一步包括一第一人工移動工作梯、一第二人工移動工作梯，所述第一人工移動工作梯、第二人工移動工作梯分別設置于所述底座沿第一直線導軌方向上的兩側；所述第一人工移動工作梯、第二人工移動工作梯沿平行于導軌的水平方向在中央工作臺上自由移動。

10.如權利要求1所述的基于開放式裝配定位的飛行器產品后段部件的裝配系統，其特征在于，飛行器產品后段部件在第一固定式定位裝置、第二固定式定位裝置及第三固定式定位裝置、移動式定位裝置和底部支撐定位器上進行準確定位和固定，操作人員借助輔助操作裝置進行內外表面覆蓋件的安裝；將移動式定位裝置上的定位器從飛行器產品后段部件中抽出，再將輔助操作裝置移開；將移動式定位裝置沿第一直線導軌向遠離龍門式自動制孔機床的方向移動，龍門式自動制孔機床再沿安裝在輔助工作臺上的第二直線導軌，向所述飛行器產品后段部件靠近，開始對內外表面覆蓋件的連接件孔進行精確自動制孔。