[發明專利]基于增量法的動態條件下高精度光纖陀螺性能測試方法在審
| 申請號： | 201410246936.2 | 申請日： | 2014-06-05 |
| 公開（公告）號： | CN104034351A | 公開（公告）日： | 2014-09-10 |
| 發明（設計）人： | 李緒友;孫波;于瑩瑩;王歲兒;凌衛偉;郭麗姝;劉攀;張志永;郭慧;許振龍 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | G01C25/00 | 分類號： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 增量 動態 條件下 高精度 光纖 陀螺 性能 測試 方法 | ||
【權利要求書】：
1.基于增量法的動態條件下高精度光纖陀螺性能測試方法，其特征是：
(1)將待測的光纖陀螺在靜態條件下進行標定，確定出光纖陀螺的標度因數、安裝誤差角、零位修正值；
(2)將標定好的待測光纖陀螺安裝在轉臺上并轉至天向，使光纖陀螺的Z軸與水平面垂直，靜止時間t，記錄時間t內光纖陀螺輸出的角速度Ne，并計算出這段時間內光纖陀螺輸出的平均值S；
(3)控制轉臺沿逆時針或順時針方向轉動時間T，通過讓轉臺搖擺來模擬隨機的動態運動，在采樣時間間隔dt條件下，記錄下光纖陀螺Z軸輸出的離散的N個陀螺輸出值Ng，同時記錄下轉臺在時間T內轉動的角度θ；
(4)將N個光纖陀螺輸出值Ng進行累加并減去這段時間內由于地球自轉引起的角速度，求出時間T內光纖陀螺轉動的角度，同時與轉臺轉動的角度θ進行對比，得出表示光纖陀螺的誤差性能的數值W：
其中：dt為采樣時間間隔，C為Z軸的標度因數。
2.根據權利要求1所述的基于增量法的動態條件下高精度光纖陀螺性能測試方法，其特征是：步驟(3)轉臺沿逆時針或順時針方向轉動時，轉臺的轉動同時為變角速運動和變角加速度運動。
3.根據權利要求1或2所述的基于增量法的動態條件下高精度光纖陀螺性能測試方法，其特征是：所述的t為1-3分鐘，所述的T為10-30分鐘。
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