[發明專利]遠程操作員站

有效

• 申請號: 201410246581.7
• 申請日: 2014-06-05
• 公開（公告）號: CN104228826B
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: B·R·哈里森;J·A·布拉施
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號: B60W30/00
• 分類號: B60W30/00;G06F3/01
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟;尹景娟

本發明公開一種遠程操作員站。具體地，提供一種用于遠程操作員站的安裝結構。安裝結構包括框架，該框架具有第一區段和相對于第一區段以升高的關系鄰近地設置的第二區段。框架還包括從第一區段的端部向上延伸的前向支撐構件和從第二區段的端部向下延伸的后向支撐構件。安裝結構還包括經由第一聯接系統可移除地聯接至框架的前向支撐構件的直立支撐元件。安裝結構還包括經由第二聯接系統可移除地聯接至框架的第二區段的側向側中的至少一個的側向延伸的支撐元件。

技術領域

本發明涉及一種機器的遠程操作員站，并且更具體地，涉及一種用于機器的遠程操作員站的安裝結構。

背景技術

用于機器的遠程操作員站(ROS)允許操作員從遠程位置控制機器。機器可以用在實際工地上，而ROS可以定位在室內。美國專利No.6633800公開了一種用于控制單元的設備和方法，其允許自主、人工和遙控操作采礦車輛。控制單元具有設計成承受地下開礦的惡劣環境的穩健系統。控制單元允許在遠程遙控操作員站中的遙控操作員使用圖像和操作數據、操縱桿和腳踏板來遠程地控制采礦車輛。在另一方面，控制單元提供安全特征，諸如針對操作錯誤監督其操作并且向遙控操作員站提供狀態、警報和錯誤信息。

發明內容

一方面，本發明提供一種用于機器的遠程操作員站的安裝結構。安裝結構包括框架。框架包括能夠落座在地面上的第一區段。框架包括相對于第一區段以升高的關系鄰近地設置的第二區段。框架還包括在第一區段和第二區段之間延伸的互連構件。框架還包括從第一區段的端部向上延伸的前向支撐構件和從第二區段的端部向下延伸的后向支撐構件。安裝結構還包括經由第一聯接系統可移除地聯接至框架的前向支撐構件的直立支撐元件。安裝結構還包括經由第二聯接系統可移除地聯接至框架的第二區段的側向側中的至少一個的側向延伸的支撐元件，其中，第一聯接系統包括聯接至直立支撐元件的凸緣，直立支撐元件的下端延伸超出凸緣。

在另一方面，本發明提供一種用于機器的遠程操作員站。遠程操作員站包括座、第一交互裝置和第二交互裝置。遠程操作員站還包括安裝結構。安裝結構包括框架。框架包括能夠落座在地面上的第一區段。框架包括相對于第一區段以升高的關系鄰近地設置的第二區段。框架還包括在第一區段和第二區段之間延伸的互連構件。框架還包括從第一區段的端部向上延伸的前向支撐構件和從第二區段的端部向下延伸的后向支撐構件。安裝結構還包括經由第一聯接系統可移除地聯接至框架的前向支撐構件的直立支撐構件。安裝結構還包括經由第二聯接系統可移除地聯接至框架的第二區段的側向側中的至少一個的側向延伸的支撐元件，其中，第一聯接系統包括聯接至直立支撐元件的凸緣，直立支撐元件的下端延伸超出凸緣。

附圖說明

圖1圖示遠程操作員站的側視圖；

圖2圖示圖1的遠程操作員站的分解圖；以及

圖3圖示遠程操作員站的立體圖。

具體實施方式

本發明涉及一種用于機器的遠程操作員站的安裝結構。圖1示出根據本發明的實施方式的遠程操作員站(ROS)的側視圖。在一種實施方式中，ROS100可以用于遠程地操作機器，諸如但不限于反鏟裝載機、滑移裝載機、輪式裝載機、材料裝載機、自動平地機、履帶式拖拉機、垃圾場壓實機、挖掘機、鉸接式卡車、以及壓實機。但是，在其它實施方式中，ROS100能夠用以提供機器的實時操作的模擬環境并對未來的操作員做培訓。

ROS100包括座102、第一交互裝置104、第二交互裝置106和安裝結構108。安裝結構108包括框架110。框架110包括第一區段112、第二區段114和互連構件116。第二區段114可以鄰近第一區段112設置并且可以相對于第一區段112成升高的關系。互連構件116在第一區段112和第二區段114之間延伸。在一種實施方式中，第二區段114可以相對于第一區段112處于高程D處。