[發明專利]車輛的轉向角推定裝置有效
| 申請號： | 201410244548.0 | 申請日： | 2014-06-04 |
| 公開（公告）號： | CN104228941B | 公開（公告）日： | 2017-04-12 |
| 發明（設計）人： | 尾之上飛鳥;山瀨哲雄;小林禮治;新村一也 | 申請（專利權）人： | 鈴木株式會社 |
| 主分類號： | B62D6/00 | 分類號： | B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京市隆安律師事務所11323 | 代理人： | 權鮮枝 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 轉向 推定 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種車輛的轉向角推定裝置，搭載于車輛，上述車輛具備：
前側左車輪速度檢測部，其檢測前側左車輪的轉速；
前側右車輪速度檢測部，其檢測前側右車輪的轉速；
后側左車輪速度檢測部，其檢測后側左車輪的轉速；以及
后側右車輪速度檢測部，其檢測后側右車輪的轉速，
上述轉向角推定裝置具備：
推定轉向角計算部，其根據前側或者后側左右車輪的轉速推定轉向角，
上述轉向角推定裝置的特征在于，具備：
異徑率算出部，其根據上述前后左右各車輪的轉速算出異徑率來判定異徑車輪；以及
車輪速度校正部，其根據上述異徑率算出部算出的異徑率校正上述異徑車輪的轉速。
2.根據權利要求1所述的車輛的轉向角推定裝置，其特征在于，
上述異徑率算出部按照預先設定的時間間隔算出上述異徑率，對上述前后左右各車輪被判定為異徑的次數進行計數，在上述計數的值為預先設定的值以上且上述異徑率的離散度小于預先設定的值的情況下，上述車輪速度校正部根據上述異徑率的平均值對異徑車輪的轉速進行校正。
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