[發(fā)明專利]移植機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410242716.2
• 申請日: 2014-06-03
• 公開（公告）號: CN104206083A
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 村并昌實(shí);大久保嘉彥;山根暢宏;東幸太;田崎昭雄
• 申請（專利權(quán)）人: 井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會社
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強(qiáng);嚴(yán)星鐵

1.一種移植機(jī)，具備：將具備育苗孔穴(21)的托盤(20)以一定間距輸送的托盤供給裝置(100)；從該托盤供給裝置(100)取出移植物(22)的取出裝置(200)；以及將從該取出裝置(200)接受的移植物(22)在農(nóng)田中栽種的栽種裝置(7)，其特征在于，

在上述托盤供給裝置(100)上具備托盤縱輸送裝置(120)，該托盤縱輸送裝置(120)從上述托盤(20)的背面?zhèn)冗M(jìn)入在上述托盤(20)的背面?zhèn)刃纬傻挠缈籽?21)間的間隙(21b)，進(jìn)行輸送動作到規(guī)定位置后從上述間隙(21b)脫出，進(jìn)入與輸送上游側(cè)鄰接的育苗孔穴(21)間的間隙(21b)后進(jìn)行輸送動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移植機(jī)，其特征在于，

上述托盤縱輸送裝置(120)，具備：進(jìn)入上述間隙(21b)的托盤輸送具(121)；經(jīng)由轉(zhuǎn)動支點(diǎn)軸連結(jié)該托盤輸送具(121)的輸送臂(140)；以及使該托盤輸送具(121)以上述轉(zhuǎn)動支點(diǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動的輸送具臂(130)，使這些輸送臂(140)和輸送具臂(130)分別為從動凸輪，設(shè)置有使該從動凸輪通過共用的驅(qū)動凸輪分別在規(guī)定的時間進(jìn)行動作的凸輪機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移植機(jī)，其特征在于，

設(shè)置有進(jìn)入用的施力具(161)，該施力具(161)對上述托盤輸送具(121)向以上述轉(zhuǎn)動支點(diǎn)軸為中心進(jìn)入上述育苗孔穴(21)間的間隙(21b)的一側(cè)施力。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的移植機(jī)，其特征在于，

上述取出裝置(200)，對與上述托盤縱輸送裝置(120)進(jìn)入的育苗孔穴(21)間的間隙(21b)鄰接的育苗孔穴(21)內(nèi)的移植物(22)進(jìn)行取出動作。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的移植機(jī)，其特征在于，

具備：對上述輸送臂(140)向托盤輸送具(121)的輸送動作方向施力的輸送用的施力具(160)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的移植機(jī)，其特征在于，

上述托盤供給裝置(100)具有：將上述托盤(20)沿著托盤搬運(yùn)路(111)在縱方向上間歇地輸送的托盤縱輸送裝置(120)；以及使上述托盤搬運(yùn)路(111)在左右方向上移動的托盤搬運(yùn)路移動裝置(170)，上述托盤搬運(yùn)路移動裝置(170)具有：在上述托盤搬運(yùn)路(111)的背面?zhèn)仍O(shè)置，使上述托盤搬運(yùn)路在左右方向上移動的導(dǎo)程凸輪軸(171)；以及設(shè)置在上述導(dǎo)程凸輪軸(171)上方，引導(dǎo)上述托盤搬運(yùn)路(111)的上述移動的引導(dǎo)軌道(155)，上述托盤搬運(yùn)路(111)通過上述導(dǎo)程凸輪軸(171)和上述引導(dǎo)軌道(155)進(jìn)行支撐。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的移植機(jī)，其特征在于，

具有：在上述托盤輸送具(121)向上述輸送動作方向移動后，到從上述育苗孔穴(21)間的間隙(21b)脫出為止的期間，暫時地保持上述托盤輸送具(121)，限制上述托盤(20)移動的輸送限制部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的移植機(jī)，其特征在于，

上述托盤供給裝置具有：將上述托盤(20)在橫方向上輸送的托盤搬運(yùn)路移動裝置(170)；以及對利用上述托盤搬運(yùn)路移動裝置(170)輸送的上述托盤的輸送量進(jìn)行切換的輸送量切換裝置(510)，上述輸送量切換裝置(510)具有：在傳遞來自發(fā)動機(jī)(12)的驅(qū)動力的驅(qū)動齒輪(511)上，能夠在軸方向上滑動移動地配置的切換傳動軸(520)；轉(zhuǎn)動自如地插入上述切換傳動軸(520)的傳動比不同的2組切換齒輪；使上述切換傳動軸(520)在上述軸方向上滑動移動的可轉(zhuǎn)動地安裝的滑動手柄(540)；以及相對于上述滑動手柄(540)向促進(jìn)上述轉(zhuǎn)動的方向施加彈性力的彈簧部件(545)，在上述滑動手柄(540)從成為向下位置的一方的位置向成為向上位置的另一方的位置轉(zhuǎn)動時，上述切換傳動軸(520)通過上述彈性力進(jìn)行上述滑動移動，并且將上述驅(qū)動齒輪(511)與上述2組切換齒輪中一方的切換齒輪(512a)連結(jié)，另外，在上述滑動手柄(540)從上述另一方的位置向上述一方的位置轉(zhuǎn)動時，上述切換傳動軸(520)通過上述彈性力向與上述滑動移動的方向相反的方向滑動移動，并且將上述驅(qū)動齒輪(511)與上述2組切換齒輪中另一方的切換齒輪(512ｂ)連結(jié)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的移植機(jī)，其特征在于，

上述托盤供給裝置(100)，具有：與上述托盤縱輸送裝置(120)的動作連動，對限制上述托盤(20)在上述縱方向上的移動的推壓力進(jìn)行變更的托盤推壓裝置(920)。