[發明專利]自組織網絡化雷達頻率資源分配方法

有效

• 申請號: 201410242096.2
• 申請日: 2014-06-03
• 公開（公告）號: CN104023403B
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 劉楠;馮濟洲;張林讓;張娟;周宇
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: H04W72/04
• 分類號: H04W72/04;H04W84/18;G01S7/02
• 代理公司: 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙)61218
• 代理人: 惠文軒

1.自組織網絡化雷達頻率資源分配方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：在自組織網絡化雷達中，在每個節點雷達的第i協同周期開始時，判斷在第i協同周期內是否有對應節點雷達的第i協同周期探測任務，如果有，則執行步驟2，如果沒有，則等待對應節點雷達的第i+1協同周期開始，i為大于1的自然數；

步驟2：將存在第i協同周期探測任務的節點雷達數表示為M_i，在存在第i協同周期探測任務的節點雷達中，第m_i個節點雷達對應的決策控制計算機生成第m_i個節點雷達在第i協同周期當前協商周期內的協商探測請求指令，將第m_i個節點雷達在第i協同周期當前協商周期內的協商探測請求指令分別發送至其他節點雷達對應的決策控制計算機，m_i取1至M_i；

步驟3：在存在第i協同周期探測任務的節點雷達中，判斷第m_i個節點雷達的第i協同周期是否到期；如果第m_i個節點雷達的第i協同周期到期，則根據生成對應節點雷達在第i協同周期的頻率分配結果；如果第m_i個節點雷達的第i協同周期沒有到期，則執行步驟4；

步驟4：在存在第i協同周期探測任務的節點雷達中，第m_i個節點雷達對應的決策控制計算機在設定時間段內收到的來自其他決策控制計算機的協商探測請求指令的個數為0，則在第m_i個節點雷達第i協同周期當前協商周期到期后，返回執行步驟3；否則，則執行步驟5；

步驟5：在存在第i協同周期探測任務的節點雷達中，第m_i個節點雷達對應的決策控制計算機根據在設定時間段內收到的協商探測請求指令、以及第m_i個節點雷達的工作頻點，為各個節點雷達分配頻率資源；

步驟6：在存在第i協同周期探測任務的節點雷達中，第m_i個節點雷達對應的決策控制計算機在第i協同周期當前協商周期內，分別向其他節點雷達對應的決策控制計算機發送第m_i個節點雷達在第i協同周期當前協商周期的協商響應指令；

步驟7：在存在第i協同周期探測任務的節點雷達中，如果第m_i個節點雷達對應的決策控制計算機在設置時間段內收到的來自其他決策控制計算機的協商響應指令的個數為0，則在第m_i個節點雷達第i協同周期當前協商周期到期后，返回至步驟2；否則執行步驟8；

步驟8：在存在第i協同周期探測任務的節點雷達中，第m_i個節點雷達對應的決策控制計算機判斷在第m_i個節點雷達第i協同周期當前協商周期內，第m_i個節點雷達和其他節點雷達是否被分配了相同的工作頻點，如果是，則將第m_i個節點雷達第i協同周期當前協商周期內與其他節點雷達相沖突的工作頻點加入到第m_i個節點雷達第i協同周期下一協商周期的協商探測請求指令中，然后在第m_i個節點雷達第i協同周期當前協商周期到期后，返回至步驟2；如果否，則返回至步驟4。

2.如權利要求1所述的自組織網絡化雷達頻率資源分配方法，其特征在于，在步驟1中，首先架設自組織網絡化雷達，所述自組織網絡化雷達包括M個節點雷達以及M個決策控制計算機，M為大于1的自然數；每個節點雷達電連接有對應的決策控制計算機，各個節點雷達對應的決策控制計算機通過通信連接形成通訊網，各個節點雷達對應的決策控制計算機通過通訊網進行時間同步；

在架設自組織網絡化雷達之后，在第m個節點雷達對應的決策控制計算機中，設置對應節點雷達的第1協同周期至第N′協同周期，m取1至M，N′為大于1的自然數；每個節點雷達的每個協同周期的長度為T，各個節點雷達的第i協同周期的起始時刻相同，各個節點雷達的第i協同周期的結束時刻相同，i取1至N′；每個節點雷達的每個協同周期由第1輪協商周期至第N輪協商周期組成，N為大于1的自然數。