[發明專利]開合屋頂系統動力驅動及控制設備同步驅動調試方法

無效

• 申請號: 201410239845.6
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN104005506A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 晏金洲;陳耀剛
• 申請（專利權）人: 江蘇中南建筑產業集團有限責任公司
• 主分類號: E04B7/16
• 分類號: E04B7/16
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及一種馬達驅動調試方法，特別是一種開合屋頂系統動力驅動及控制設備同步驅動調試方法。

背景技術

大型體育場，尤其是一些國際上的大型體育場，通常會采用巨型活動開啟式屋頂，例如南通體育場是目前國內第一個采用巨型活動開啟式屋頂的體育場，橫向最大尺寸為262.458m，縱向最大尺寸為265.460m，主拱桁架中距約40m，主拱與次拱桁架中距約20m，整個屋頂鋼結構用量11000T。

巨型活動開啟式屋頂由于部件多，操作復雜，極易在開合過程中出現錯誤，造成使用的不便，為確保屋頂運行的安全性和確保開閉試驗的一次性成功，需要對活動開啟式屋頂進行反復、多次的調試，確保開合的準確性。然而現有的實踐中，存在球面屋頂帶來多點驅動超靜、因鋼結構撓曲變形所引起的活動屋頂與固定屋頂難以吻合適配等難題，給活動開啟式屋頂的調試、使用帶來一定的不便。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種開合屋頂系統動力驅動及控制設備同步驅動調試方法，同步性精度高，系統運行可靠性高和安全性高。

為了實現上述目標，本發明采用如下的技術方案：

一種開合屋頂系統動力驅動及控制設備同步驅動調試方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一，調試操作準備，采用單倍率卷揚機系統驅動單片活動屋頂；

步驟二，啟動控制系統，將“停止/自檢/啟動”旋鈕旋到啟動狀態，開始啟動屋面；工控機顯示界面上顯示系統工作時的各種參數；屋面將按設定的距離，自動加速、減速，最后停止在通過行程輸入器設定的目標位置上；

步驟三，打開定位和鎖止裝置，屋頂驅動機構在主拱滑行軌道上設有多道常閉型制動卡緊裝置，保證屋頂可以安全可靠地停止在任何位置；

步驟四，鋼絲繩的同步牽引控制，PIC控制器發出的數據采集指令通過扭矩及位移傳感器采集屋蓋位置和鋼絲繩受力情況，經過數據處理的函數公式進行運算，從而調節卷揚機牽引速度，保證活動屋蓋平穩的同步移動，在完全開啟和完全閉合位置均有傳感器做出極限位置響應，保證屋蓋移動到位；

步驟五，啟動臺車、加載和糾偏系統，在閉合過程中，通過設置在臺車導軌上的力傳感器、速度傳感器及位移傳感器測定閉合過程的活動屋頂姿態，通過設置在臺車導軌上的力閉環和位置閉環的調節，保證臺車所受牽引載荷的分配，保證屋頂同步對中行走，當接近全閉合位置時，依靠全閉位移傳感器，活動屋頂實現對位閉合，直到屋頂完全閉合后，插銷裝置鎖緊，這時牽引驅動裝置放松鋼絲繩，使活動屋頂的全部載荷轉移到插銷裝置上；開閉驅動機構由交流電供電，變頻調速器驅動力閉環和位置閉環實現閉環控制，分組位置閉環糾偏；

步驟六，臺車支撐的載荷狀況實時監測，每片屋蓋各安裝有臺車，用于支撐屋蓋，并負責完成軌道行走，臺車分別以主拱為滑行軌道，并沿拱梁分布，在卷揚機通過鋼纜牽引活動屋蓋的同時，臺車隨動滑行，共同支撐著整個屋蓋的移動，各臺車根據來自垂直和水平方向的力傳感器采集到的受力信息，判斷屋蓋與行走軌道之間的相對位移，由PIC控制器通過運算后對臺車姿態做出實時判斷，如果臺車的受載狀況或位移超出了所對應的機械或鋼結構設計的極限值52噸，那么PIC控制器會發出警告指示，并停止臺車的行進和屋蓋的移動；

步驟七，對屋蓋進行整體空間姿態調整，在屋蓋開合過程中，通過總線網絡實時檢查臺車的姿態、動作，當數據采集處理統計到某片活動屋蓋上超過22臺臺車同時或相繼做出朝同一方向的橫向偏移，判斷出整個屋蓋發生整體側滑，此時可采用自動方法停止屋蓋行走，然后利用臺車自身糾偏功能做出相應調整；

步驟八，閉合后的控制鎖緊屋蓋裝置——安全插銷，在屋蓋閉合后，控制系統可發出指令啟動位于活動屋蓋邊緣的電動插銷，暫時將兩片屋蓋緊密連接起來，中央處理器會接收并分析處理由傳感器傳輸的數據信息，判定出安全插銷的插入和抽出是否到位，將“插銷/拔銷”旋鈕旋到“插銷”狀態，分別按下各拱的“鎖銷”按鈕，確保插銷裝置鎖緊后，兩片屋蓋保持穩固的閉合狀態，直至需要敞開時在行抽出，此時屋蓋上的位移傳感器會實時地監視其位置變化；