[發(fā)明專利]燈芯柱回轉(zhuǎn)輸送裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410239451.0 | 申請日: | 2014-05-29 |
| 公開(公告)號: | CN104037041B | 公開(公告)日: | 2017-01-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 徐克勇;費利芳;劉建峰 | 申請(專利權(quán))人: | 浙江長興昌盛新光源有限公司 |
| 主分類號: | H01J9/48 | 分類號: | H01J9/48 |
| 代理公司: | 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)33217 | 代理人: | 秦曉剛 |
| 地址: | 313100 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 燈芯 回轉(zhuǎn) 輸送 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種燈芯柱回轉(zhuǎn)輸送裝置。
技術(shù)背景
作為目前全球最受矚目的新一代光源,LED因其高亮度、低熱量、長壽命、無毒、可回收再利用等優(yōu)點,被稱為是21世紀最有發(fā)展前景的綠色照明光源。我國的LED產(chǎn)業(yè)起步于20世紀70年代,經(jīng)過近40年的發(fā)展,許多中小企業(yè)仍然采用落后生產(chǎn)設(shè)備和工藝,缺少自動化流水線,而許多自動化流水線設(shè)備售價高昂,投入過大,阻礙了企業(yè)的發(fā)展。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供一種燈芯柱回轉(zhuǎn)輸送裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)燈芯柱在流水線上不同工位的自動化運輸,結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
燈芯柱回轉(zhuǎn)輸送裝置,包括以固定節(jié)拍旋轉(zhuǎn)的圓盤,所述圓盤周向上設(shè)有若干個夾持口朝離心方向的回轉(zhuǎn)夾具,所述回轉(zhuǎn)夾具包括固定塊,所述固定塊一端與圓盤固連且另一端設(shè)有向圓盤離心方向徑向的側(cè)面設(shè)有缺口,所述支撐塊上鉸接彈性組件,所述彈性組件與缺口構(gòu)成卡接燈芯柱柱體的夾持口且彈性組件受朝缺口方向的彈性預(yù)緊力,所述回轉(zhuǎn)裝置一側(cè)設(shè)有滑軌,所述滑軌靠近回轉(zhuǎn)裝置的一端與燈芯柱上的喇叭口回轉(zhuǎn)路徑的最高點相切且滑軌上設(shè)有滑接喇叭口的通道。
優(yōu)選的,所述彈性組件包括與支撐塊鉸接的轉(zhuǎn)桿,所述轉(zhuǎn)桿兩端設(shè)有直徑大于轉(zhuǎn)桿的圓柱體,所述圓柱體的圓柱面與缺口夾持燈芯柱柱體,所述轉(zhuǎn)桿在兩個圓柱體之間的桿體上連接彈簧,所述彈簧另一端與支撐塊下端相連且彈簧對轉(zhuǎn)桿施加彈性預(yù)緊力。
優(yōu)選的,所述滑軌包括兩根互相平行的鋼筋,所述滑軌從頭端至末端高度逐漸減低且通過弧線過渡。
優(yōu)選的,所述圓盤上設(shè)有若干個通孔。
本發(fā)明采用上述技術(shù)方案,燈芯柱首先從上個工位下料至轉(zhuǎn)盤上,通過轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)將燈芯柱轉(zhuǎn)動運輸至第一夾具下方,此時伺服電機控制滑塊下移,之后第一夾具夾住燈芯柱柱體,滑塊上移將燈芯柱插入第二夾具中,轉(zhuǎn)動圓盤使燈芯柱旋轉(zhuǎn)至最高點,此時,燈芯柱的喇叭口卡入滑軌上,之后隨滑軌滑至下一個工位。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉,自動化程度高。
附圖說明
以下結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行進一步描述:
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明中回轉(zhuǎn)夾具的上視圖;
圖3是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是圖3中轉(zhuǎn)盤的上視圖;
圖5是圖3中驅(qū)動夾具的上視圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作詳細說明。
如圖1和圖2所示,本發(fā)明包括以固定節(jié)拍旋轉(zhuǎn)的圓盤301,所述圓盤周向上設(shè)有若干個夾持口朝離心方向的回轉(zhuǎn)夾具302,所述回轉(zhuǎn)夾具302包括相對于圓盤301的徑向設(shè)置的固定塊302a和切向設(shè)置的支撐塊302b,所述固定塊徑向的側(cè)面設(shè)有缺口302c,所述支撐塊上鉸接彈性組件,所述彈性組件與缺口構(gòu)成卡接燈芯柱柱體的夾持口且彈性組件受朝缺口方向的彈性預(yù)緊力,所述回轉(zhuǎn)裝置一側(cè)設(shè)有滑軌4,所述滑軌靠近回轉(zhuǎn)裝置的一端與燈芯柱上的喇叭口回轉(zhuǎn)路徑的最高點相切且滑軌上設(shè)有滑接喇叭口的通道。所述滑軌4包括兩根互相平行的鋼筋,兩根鋼筋之間的間隙寬度小于喇叭口的尺寸,從而使兩根鋼筋之間的間隙構(gòu)成了滑接喇叭口的通道,所述滑軌從頭端到末端高度逐漸減低且通過弧線過渡,該結(jié)構(gòu)使燈芯柱更容易沿著滑軌下滑。所述圓盤301上設(shè)有若干個通孔301a,該結(jié)構(gòu)減小了圓盤的重量,從而節(jié)省了驅(qū)動圓盤的電力,更加節(jié)能。
所述彈性組件包括與支撐塊302b鉸接的轉(zhuǎn)桿302d,所述轉(zhuǎn)桿兩端設(shè)有直徑大于轉(zhuǎn)桿的圓柱體302e,所述圓柱體的圓柱面與缺口302c夾持燈芯柱柱體,所述轉(zhuǎn)桿在兩個圓柱體之間的桿體上連接彈簧302f,所述彈簧另一端與支撐塊下端相連且彈簧對轉(zhuǎn)桿施加彈性預(yù)緊力。
如圖3所示,本發(fā)明下方設(shè)有以固定節(jié)拍旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤1,所述轉(zhuǎn)盤周向固定若干根喇叭口朝下設(shè)置的燈芯柱101,所述轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)有夾持裝置2,所述夾持裝置包括豎直設(shè)置的軌道201和沿軌道移動的滑塊202,所述滑塊上設(shè)有驅(qū)動夾具203,所述驅(qū)動夾具在滑塊移動至最低點時夾持轉(zhuǎn)盤上的燈芯柱,所述驅(qū)動夾具設(shè)置于圓盤301正下方,所述回轉(zhuǎn)夾具在滑塊移動至最高點時夾持驅(qū)動夾具上的燈芯柱。
其中,轉(zhuǎn)盤1、滑塊202、第一夾具203和圓盤301均通過伺服電機和PLC根據(jù)實際所需的燈芯柱生產(chǎn)運轉(zhuǎn)速度控制運動節(jié)拍,實現(xiàn)各部件的無縫銜接。
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