[發明專利]四工位平行回轉工作臺

有效

• 申請號: 201410238787.5
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN104029183A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 李文鋒;熊志林;李喜艷;司櫟東;辛永寶;張晏賓
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B25H1/00
• 分類號: B25H1/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 潘杰;胡紅林

技術領域

本發明涉及一種工業領域使用的工作臺，尤其是指一種沿弧形軌跡連續切換的四工位平行回轉工作臺。?

背景技術

目前工業領域運用的工位臺多種多樣，大致可分為：固定工位臺和移動工位臺。不同的工位臺適用于不同的工種及加工條件。與機器設備固定的工位臺，如臺式鉆床工位臺、流水線作業固定工位臺等，此種工位臺臺面簡單、空余空間大以便于人工操作，工作時刀具改變方位或手動改變工件方位以對不同位置進行加工。但是針對大型或形狀復雜工件的加工，固定式工位臺越來越滿足不了生產的需求。隨著科技的進步與發展，市場上出現了可調節方位工位臺、連續移動工位臺和旋轉工位臺等移動工位臺，如四工位氣動燙畫機、流水線作業傳送帶等，此種工位臺多配合加工設備進行無人操作，自動化程度高，常用于大批量加工。不同工序的加工設備固定在不同位子，工位臺旋轉或平動，將工件準確移動送至對應工序設備處進行加工。?

雖然目前市場上出現了多工位旋轉工作臺和多工位層疊工作臺工作臺，如申請號201320067871.6的中國發明專利，記載了一種由安裝架、凸輪分割器和多工位轉盤組成的多工位旋轉工作臺，具有穩定性較好、結構簡單、傳動效率高的優點，但是該多工位工作臺的旋轉是個單一的過程，且在過程中加工方向始終在變化，操作不便，也不適用于某些特殊的加工場合，如危險加工、人機混合加工等，且影響加工精度。?

發明內容

本身發明目的在于克服上述現有技術的不足而提供一種四工位平行回轉工作臺，該工作臺能夠控制四塊工作平臺在同一水平面轉動，能夠根據需要將四塊工作平臺轉動至四個獨立的區域，還能夠將四塊工作平臺轉動至一個整體。?

實現本發明目的采用的技術方案是：一種四工位平行回轉工作臺，包括：?

四塊正方形工作平臺；?

旋轉換軌機構，包括兩塊具有中空部的軌道板，所述中空部的邊沿呈四個半圓首尾依次連接狀；?

四個驅動齒輪，分別設于所述四個半圓的圓心處；?

四根換軌叉，每一根換軌叉的中心處分別與每一個驅動齒輪的中心位置連接，相鄰兩根換軌叉之間相互垂直；所述換軌叉包括一換軌桿，所述換軌桿的兩端分別設有半圓狀的鉤體，所述鉤體的開口處抵靠在所述中空部的邊沿上；?

四根中心軸，每一中心軸的一端與一塊正方形工作平臺的背面固定連接，另一端對應地穿過所述鉤體開口處與中空部邊沿之間的空間；?

中心齒輪，設于所述中空部的中心處，所述中心齒輪分別與所述四個驅動齒輪嚙合；以及?

渦輪蝸桿，與所述中心齒輪連接。?

在上述技術方案中，所述旋轉換軌機構與四塊正方形工作平臺之間還包括水平保持機構，所述水平保持機構包括：?

水平保持架，所述水平保持架具有沿上下左右四個方向對稱的延伸框架；以及?

四個滑桿，分別設于所述四個延伸框架內，所述滑桿通過彈簧與所述延伸框架的底邊連接；所述滑桿的兩端分別設有伸向延伸框架空間的折邊；所述折邊與延伸框架的側邊之間設有第一滾輪；?

所述四根中心軸穿過所述四個滑桿之間的空間，然后再穿過所述鉤體開口處與中空部邊沿之間的空間；所述四塊正方形工作平臺的后面設?有與所述滑桿接觸的第二滾輪。?

本發明結構簡單，只用控制渦輪蝸桿的開關，即可實現自動化的操作四塊正方形工作平臺同步轉動，根據工作需要轉至所需區域。?

附圖說明

圖1為本發明四工位平行回轉工作臺的裝配圖。?

圖2為旋轉換軌機構的結構示意圖。?

圖3為水平保持機構的結構示意圖。?

圖4為本發明四工位平行回轉工作臺初始狀態示意圖。?

圖5為本發明四工位平行回轉工作臺工作狀態示意圖。?

圖6為工作平臺工作狀態示意圖。?

圖中標號為：1-渦輪，2-軌道板，3-中心齒輪，4-水平保持架，5-中心軸，6-滑桿，7-底座，8-萬向輪，9-回轉工作臺，10-接觸滾輪，11-彈簧，12-伸縮桿，13-換軌叉，14-驅動齒輪，15-蝸桿。?

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。?

如圖1所示，本發明四工位平行回轉工作臺包括四塊正方形工作平臺1，每一塊正方形工作平臺1的背面固定連接有一根中心軸3。?