[發(fā)明專利]扶梯變頻控制裝置及其方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410237136.4
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN104030145A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范立新;王宏宇;盧杰
• 申請（專利權(quán)）人: 內(nèi)蒙古天豐智能科技有限公司
• 主分類號: B66B25/00
• 分類號: B66B25/00
• 代理公司: 北京恒都律師事務(wù)所 11395
• 代理人: 李向東

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電機(jī)控制領(lǐng)域，具體涉及一種扶梯變頻控制裝置及其方法。

背景技術(shù)

目前自動扶梯和自動人行道在酒店、商場、地鐵、火車站、寫字樓、會館、機(jī)場等場所應(yīng)用較多，在方便顧客和提高服務(wù)質(zhì)量等方面起到了相當(dāng)重要的作用。但由于其使用場合的特殊性，部分扶梯經(jīng)常處于無人空轉(zhuǎn)的狀態(tài)，這必將浪費(fèi)大量的電能，同時也使扶梯部件(如電機(jī)、減速箱、扶手帶等)產(chǎn)生不必要的機(jī)械磨損及機(jī)械疲勞損傷。一般國內(nèi)安裝的自動扶梯多采用單速交流電機(jī)作為主機(jī)，鏈輪鏈條式傳動，配有剎車電機(jī)，梯級額定速度大多為0.5m/s。這種扶梯即使在無乘客使用時仍以額定的速度來不停的運(yùn)行，這樣具有耗能大、機(jī)械磨損嚴(yán)重、使用壽命低等缺點。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明提供一種扶梯變頻控制裝置及其方法。

一種扶梯變頻控制裝置，所述變頻裝置包括變頻運(yùn)行回路和工頻運(yùn)行回路，三相交流電通過開關(guān)DZ1與變頻運(yùn)行回路和工頻運(yùn)行回路連接；所述變頻運(yùn)行回路由順序連接的進(jìn)線開關(guān)KM1、變頻器、和出線開關(guān)KM2組成；所述工頻運(yùn)行回路包括并聯(lián)連接的正轉(zhuǎn)開關(guān)KM3、和反轉(zhuǎn)開關(guān)KM4，所述正轉(zhuǎn)開關(guān)KM3、和反轉(zhuǎn)開關(guān)KM4為互鎖開關(guān)；所述工頻回路與所述變頻回路并聯(lián)連接，當(dāng)所述工頻回路或所述變頻回路任一出現(xiàn)故障時則切換至另一路。

可選的，通過變頻器對驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速，具體包括：

變頻器接收到扶梯入口處光電檢測傳感器的檢測信號后，以第一頻率驅(qū)動電動機(jī)運(yùn)行，計時器開始第一計時時段計時，在第一計時時段內(nèi)以第一頻率驅(qū)動電動機(jī)運(yùn)行，若在第一計時時段內(nèi)未再次接收到光電傳感器的檢測信號，則第一計時時段結(jié)束后變頻器切換到第二頻率運(yùn)行，若在第一計時時段內(nèi)，重新接收到光電傳感器的檢測信號，則計時器重新計時；

第一計時時段結(jié)束后，變頻器輸出第二頻率驅(qū)動電動機(jī)運(yùn)行，計時器開始第二計時時段計時，若在第二計時時段內(nèi)未再次接收到光電傳感器的檢測信號，則第二計時時段結(jié)束后變頻器停止運(yùn)行，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，若在第二計時時段內(nèi)，重新接收到光電傳感器的檢測信號，停止第二計時時段計時，變頻器以第一頻率驅(qū)動電動機(jī)運(yùn)行；

在待機(jī)狀態(tài)時，若接收到扶梯入口處光電檢測傳感器的檢測信號，則變頻器以第一頻率驅(qū)動電動機(jī)運(yùn)行。

可選的，變頻器包括中央處理單元、驅(qū)動單元、和逆變器，中央處理單元通過驅(qū)動單元驅(qū)動逆變器對驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速。

可選的，所述變頻器記錄故障前一時刻扶梯的運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)故障前一時刻扶梯的運(yùn)行狀態(tài)閉合所述工頻運(yùn)行回路的正轉(zhuǎn)開關(guān)KM3或反轉(zhuǎn)開關(guān)KM4。

可選的，所述變頻器包括制動電阻，所述變頻器接收外部爬行按鍵、急停按鍵、方向按鍵、和起停按鍵的輸入，當(dāng)接收到爬行按鍵的按鍵信號后變頻器驅(qū)動電機(jī)以第三頻率運(yùn)行，當(dāng)接收到方向按鍵的按鍵信號后改變電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)接收到起停按鍵的按鍵信號后，啟動或停止電動機(jī)運(yùn)行，當(dāng)接收到急停按鍵的按鍵信號后，停止驅(qū)動電動機(jī)運(yùn)行，同時驅(qū)動電動機(jī)抱閘閉合。

一種扶梯變頻控制方法，變頻器接收到扶梯入口處光電檢測傳感器的檢測信號后，以第一頻率驅(qū)動電動機(jī)運(yùn)行，計時器開始第一計時時段計時，在第一計時時段內(nèi)以第一頻率驅(qū)動電動機(jī)運(yùn)行，若在第一計時時段內(nèi)未再次接收到光電傳感器的檢測信號，則第一計時時段結(jié)束后變頻器切換到第二頻率運(yùn)行，若在第一計時時段內(nèi)，重新接收到光電傳感器的檢測信號，則計時器重新計時；

第一計時時段結(jié)束后，變頻器輸出第二頻率驅(qū)動電動機(jī)運(yùn)行，計時器開始第二計時時段計時，若在第二計時時段內(nèi)未再次接收到光電傳感器的檢測信號，則第二計時時段結(jié)束后變頻器停止運(yùn)行，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，若在第二計時時段內(nèi)，重新接收到光電傳感器的檢測信號，停止第二計時時段計時，變頻器以第一頻率驅(qū)動電動機(jī)運(yùn)行；

在待機(jī)狀態(tài)時，若接收到扶梯入口處光電檢測傳感器的檢測信號，則變頻器以第一頻率驅(qū)動電動機(jī)運(yùn)行。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述技術(shù)方案中的一個技術(shù)方案具有以下優(yōu)點或有益效果：節(jié)能、可靠性高、降低損耗、延長壽命。

進(jìn)一步的，通過對扶梯采用變頻控制，降低了能耗，同時可以在沒人乘坐的時候以低速運(yùn)行，降低能耗，當(dāng)有客人需乘扶梯時，扶梯自動平滑過渡到正常速度以提高運(yùn)輸效率；通過采用變頻與工頻互為備份互相切換提高了系統(tǒng)的可靠性。?

附圖說明???????????

圖1是本發(fā)明變頻控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明變頻器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明變頻控制的流程圖。

具體實施方式