[發明專利]電機上的彈性傳動機構

有效

• 申請號: 201410234612.7
• 申請日: 2014-05-29
• 公開（公告）號: CN103997157A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 周曉君;王曉東;李剛;楊剛
• 申請（專利權）人: 無錫威孚高科技集團股份有限公司;無錫威孚汽車柴油系統有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

技術領域

本發明涉及一種傳動機構，具體的說是電機上的彈性傳動機構，屬于電機傳動技術領域。

背景技術

使電機的旋轉運動變直線運動的傳動機構有很多種，但現存的傳動機構主要為齒輪式和搖臂式。

齒輪式傳動對于整套系統的安裝精度要求較高且本身無限位，一旦精度出現問題容易出現傳動不穩定，損壞零部件的情況，且齒輪式傳動有很大的使用限制。搖臂式結構簡單但剛性的結構對電機沖擊大，一般無限位機構，如若使用銷使搖臂與電機軸連接，對搖臂上的孔及電機軸的孔要求都很高。

發明內容

本發明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種電機上的彈性傳動機構，能夠提高傳動穩定性與可靠性，減少電機所受沖擊，傳動靈活，保證電機不失步。

按照本發明提供的技術方案，電機上的彈性傳動機構包括限位板和傳動板，其特征是：限位板和傳動板連接在電機輸出軸上，限位板與電機輸出軸為過盈配合，限位板上部連接擋銷和固定銷，固定銷上焊接導向銷，導向銷上連接滑套，滑套和導向銷之間設有緩沖彈簧；傳動板上部設有與傳動板連接成一體的隨動板，隨動板位于擋銷和滑套之間，并通過緩沖彈簧壓緊；所述傳動板下部固定滾輪銷，滾輪銷上轉動連接滾輪；所述限位板下部設有兩個左右對稱的限位耳板，兩個限位耳板之間設有連接在電機端板上的限位螺釘，通過限位螺釘限制限位板擺動的角度。

進一步的，限位板和傳動板之間設有將限位板和傳動板隔開的墊塊。

進一步的，兩個限位耳板之間的夾角范圍為30°~120°。

進一步的，傳動板一側設有調整墊片和卡簧，調整墊片和卡簧將傳動板壓緊在電機輸出軸上。

進一步的，限位板與設置的連接電機輸出軸的孔為D型孔。

進一步的，所述電機輸出軸與限位板連接處為滾花結構。

本發明與已有技術相比具有以下優點：

本發明結構簡單、緊湊、合理，傳動靈活；具有限位功能，電機工作在一定角度范圍之內，且工作角度能夠根據要求調整，保證電機不會超范圍工作；具有緩沖彈簧，減少步進電機受到的沖擊，消除步進電機部件各零部件之間的間隙，且在某些極端狀況下可以防止電機失步。

附圖說明

圖1為本發明主視圖。

圖2為本發明俯視圖。

圖3為限位板主視圖。

圖4為限位板側視圖。

圖5為傳動板主視圖。

圖6為傳動板側視圖。

附圖標記說明：1-限位板、2-傳動板、3-電機輸出軸、4-墊塊、5-限位螺釘、6-滑套、7-緩沖彈簧、8-擋銷、9-固定銷、10-導向銷、11-限位耳板、12-滾輪、13-滾輪銷、14-隨動板、15-調整墊片、16-卡簧。

具體實施方式

下面本發明將結合附圖中的實施例作進一步描述：

如圖1~2所示，本發明主要包括限位板1和傳動板2，限位板1和傳動板2連接在電機輸出軸3上，限位板1與電機輸出軸3為滾花過盈配合，限位板與設置的連接電機輸出軸的孔為D型孔。限位板1和傳動板2之間設有將限位板1和傳動板2隔開的墊塊4。

如圖3~4所示，限位板1上部連接擋銷8和固定銷9，固定銷9上焊接導向銷10，導向銷10上連接滑套6，滑套6和導向銷10之間設有緩沖彈簧7。

如圖5~6所示，傳動板2上部設有與傳動板2連接成一體的隨動板14，隨動板14位于擋銷8和滑套6之間，并通過緩沖彈簧7壓緊。工作時，限位板1由電機輸出軸3帶動轉動，限位板1又通過擋銷8和滑套6夾持隨動板14帶動傳動板2轉動。緩沖彈簧7通過彈簧力能夠消除傳動間隙，同時在電機啟動到關閉的一瞬間消除傳動沖擊力，避免傳動件的撞擊損壞。

所述傳動板2下部固定滾輪銷13，滾輪銷13上轉動連接滾輪12。

所述限位板1下部設有兩個左右對稱的限位耳板11，兩個限位耳板11之間的夾角范圍為30°~120°。兩個限位耳板11之間設有連接在電機端板上的限位螺釘5,通過限位螺釘5限制限位板1擺動的角度。

所述傳動板2一側設有調整墊片15和卡簧16，調整墊片15和卡簧16將傳動板2壓緊在電機輸出軸3上，防止傳動板2從電機輸出軸3上脫落。

本發明的工作原理是：工作時，電機輸出軸帶動限位板轉動，限位板又帶動夾持的傳動板轉動，緩沖彈簧能夠消除各部件之間的傳動間隙，將限位板和傳動板壓緊，提高了傳動精度。限位耳板之間的限位螺釘控制限位板轉動的角度，使得電機傳動范圍靈活可變。電機輸出軸停止轉動時，緩沖彈簧能夠減少電機回位受到的沖擊，且能夠使電機在其所對應的運動方向超出運動范圍一定角度不失步。