[發明專利]雷達天線三軸穩定平臺角度檢測儀及檢測方法

有效

• 申請號: 201410231366.X
• 申請日: 2014-05-29
• 公開（公告）號: CN103994750B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 俞竹青;陳新
• 申請（專利權）人: 常州大學
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 樓高潮

1.雷達天線三軸穩定平臺角度檢測儀，其特征在于：所述檢測儀包括穩定平臺連接板、X軸轉動機構、X軸移動機構、Y軸轉動機構、Y軸移動機構、Z軸轉動機構、Z軸移動機構、機座，Z軸轉動機構安裝在機座上，檢測穩定平臺Z軸方向轉動角度，Y軸移動機構安裝在Z軸轉動機構上，化解穩定平臺在Y軸方向坐標變化對轉角檢測的影響，X軸移動機構安裝在Y軸移動機構上，化解穩定平臺在X軸方向坐標變化對轉角檢測的影響，Y軸轉動機構安裝在X軸移動機構上，檢測穩定平臺在Y軸方向轉動角度，Z軸移動機構安裝在Y軸轉動機構上，化解穩定平臺在Z軸方向坐標變化對轉角檢測的影響，X軸轉動機構安裝在Z軸移動機構上，檢測穩定平臺在X軸方向的轉動角度，穩定平臺連接板與X軸轉動機構相連，用于連接被測穩定平臺末端；所述Z軸轉動機構包括Z軸轉動機構孔、Z軸轉動機構軸、第三角度檢測編碼器；Z軸轉動機構孔垂直位于機座上，Z軸轉動機構軸與Z軸轉動機構孔轉動配合，Z軸轉動機構軸上配有第三角度檢測編碼器，Z軸轉動機構軸和Z軸轉動機構孔之間的相對轉動角度通過第三角度檢測編碼器獲得；所述Y軸移動機構包括Y軸移動機構導軌、Y軸移動機構滑塊；Y軸移動機構導軌與Z軸轉動機構軸垂直固定連接，Y軸移動機構滑塊與Y軸移動機構導軌在水平方向上滑動配合；所述X軸移動機構包括X軸移動機構導軌、X軸移動機構滑塊；X軸移動機構導軌與Y軸移動機構滑塊垂直固定連接，X軸移動機構滑塊與X軸移動機構導軌在水平方向上滑動配合；所述Y軸轉動機構包括Y軸轉動機構軸、Y軸轉動機構孔、第二角度檢測編碼器；Y軸轉動機構軸與X軸移動機構滑塊垂直固定連接，Y軸轉動機構孔與Y軸轉動機構軸轉動配合，Y軸轉動機構軸和Y軸轉動機構孔之間的相對轉動角度通過第二角度檢測編碼器獲得；所述Z軸移動機構包括Z軸移動機構導軌、Z軸移動機構滑塊；Z軸移動機構導軌與Y軸轉動機構孔垂直固定連接，Z軸移動機構導軌與Z軸移動機構滑塊在垂直方向上滑動配合；所述X軸轉動機構包括X軸轉動機構軸、X軸轉動機構孔、第一角度檢測編碼器；X軸轉動機構軸與Z軸移動機構滑塊垂直固定連接，X軸轉動機構孔與X軸轉動機構軸轉動配合，X軸轉動機構軸和X軸轉動機構孔之間的相對轉動角度通過第一角度檢測編碼器獲得。

2.如權利要求1所述的雷達天線三軸穩定平臺角度檢測儀，其特征在于：所述穩定平臺連接板與X軸轉動機構孔垂直固定連接。

3.如權利要求1所述的雷達天線三軸穩定平臺角度檢測儀的檢測方法，其特征在于包括如下步驟：

將雷達三軸穩定平臺天線連接板與檢測儀的穩定平臺連接板緊固連接，并調節穩定平臺安裝位置使其處于基準位置狀態時固定，所謂基準位置狀態是穩定平臺三軸方向與坐標系相對應的坐標軸方向平行且檢測儀三轉動軸方向也與坐標系相對應的坐標軸方向平行的一種狀態，此時雷達穩定平臺三軸的角度皆為0°，檢測儀三軸的角度亦皆為0°；設雷達穩定平臺的三軸轉角分別Φx1、Φy1、Φz1，檢測儀三軸的轉角分別為Φx2、Φy2、Φz2，則在基準位置狀態下，有Φx1＝0°、Φy1＝0°、Φz1＝0°，Φx2＝0°、Φy2＝0°、Φz2＝0°；

當雷達三軸穩定平臺工作轉動時，檢測儀的三個轉動機構和三個移動機構就會跟隨運動，在運動過程中三個移動機構并不改變方向，因此其對檢測儀的各零件角度沒有影響，即不改變檢測儀三個轉動軸的轉動角度；由于檢測儀三個轉動軸線相互正交，且分別與雷達三軸穩定平臺三個軸線平行，因此有關系Φx2＝Φx1、Φy2＝Φy1、Φz2＝Φz1，由于檢測儀上X、Y、Z三個轉動機構上分別安裝有編碼器，因此檢測儀的三個軸的轉角Φx2、Φy2、Φz2是可以實時獲得的，從而可以實時檢測穩定平臺三軸的工作轉角Φx1、Φy1、Φz1。