[發明專利]用于提供通用接口的方法以及具有通用接口的微控制器

在審

• 申請號: 201410229243.2
• 申請日: 2014-05-28
• 公開（公告）號: CN104216311A
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: A.奧厄;E.貝克
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張濤;胡莉莉

1.用于在尤其運輸工具的控制設備中提供至少一個通用接口的方法，其中該控制設備具有微控制器（101），該微控制器具有中央處理單元（CPU）、至少一個非接口專用的輸入模塊（111）、至少一個非接口專用的輸出模塊（114）、至少一個路由單元（112）、以及具有用于處理接口專用信息的至少一個計算單元（113），并且其中所述至少一個通用接口是能被配置的，以按照配置來提供與多個串行接口、尤其SPI、UART、LIN、CAN、PSI5、FlexRay、SENT、I2C、MSC或Ethernet之一相對應的功能，其特征在于以下的步驟：

-通過所述至少一個非接口專用的輸入模塊（111）接收與多個串行接口之一的協議對應的輸入數據，

-該輸入數據通過該路由單元（112）被傳輸到所述至少一個計算單元（113），

-由所述至少一個計算單元（113）從該輸入數據中提取第一有用數據，尤其通過從該輸入數據中去除協議的協議細節，

-所述第一有用數據被提供給該中央處理單元（CPU），

-由所述至少一個計算單元（113）接收該中央處理單元（CPU）的第二有用數據，

-由所述至少一個計算單元（113）從該第二有用數據中生成輸出數據，尤其通過給該第二有用數據添加協議的協議細節，

-該輸出數據通過該路由單元（112）被傳輸到所述至少一個非接口專用的輸出模塊（414），

-通過所述至少一個非接口專用的輸出模塊（114）對應于多個串行接口之一的協議來發送該輸出數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其中該計算單元（113）訪問第一存儲器，并且在該第一存儲器中存儲有協議細節，尤其與起始比特、停止比特、奇偶校驗信息、控制比特和填充比特之一有關的信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其中該協議細節由該中央處理單元（CPU）存儲在該第一存儲器中。

4.根據前述權利要求之一所述的方法，其中所述至少一個非接口專用的輸入模塊（111）和所述至少一個非接口專用的輸出模塊（114）通過配置而被固定地分配給多個串行接口之一。

5.根據前述權利要求之一所述的方法，其中該計算單元（113）還進行較高協議層的計算，尤其多個UART消息幀到一個LIN消息幀的轉換。

6.根據前述權利要求之一所述的方法，其中該第一有用數據被提供給該中央處理單元（CPU），其方式是，該計算單元（113）把該第一有用數據寫入到第二存儲器中，并通過中斷將此通知給該中央處理單元（CPU）。

7.根據權利要求1至5之一所述的方法，其中該第一有用數據由該計算單元（113）通過存儲器直接訪問（DMA）而提供給該中央處理單元（CPU）。

8.根據前述權利要求之一所述的方法，其中該輸入數據在所述至少一個非接口專用的輸入模塊（111）中被分配了時間信息。

9.根據權利要求8所述的方法，其中在所述至少一個非接口專用的輸入模塊（111）中，給在該微控制器（101）的輸入端上施加的該輸入數據的每個邊緣變換都分配時間戳。

10.根據權利要求9所述的方法，其中通過單獨地傳輸該輸入數據的具有所分配時間戳的每個邊緣變換，所述至少一個非接口專用的輸入模塊（111）把該輸入數據傳輸到該路由單元（112）。

11.根據權利要求10所述的方法，其中該計算單元（113）從該輸入數據的具有所分配時間戳的邊緣變換中來確定消息幀。

12.根據權利要求1至7之一所述的方法，其中該輸入數據的完整的輸入消息幀被存儲在所述至少一個非接口專用的輸入模塊（511）中，并且所述完整的輸入消息幀被提供給該計算單元（513）。

13.根據權利要求12所述的方法，其中通過所述至少一個非接口專用的輸入模塊（511）借助過掃描來分析該輸入消息幀，并通過根據過掃描的掃描點的電平值的比特電平表決來確定該消息幀的比特的電平。

14.根據權利要求13所述的方法，其中在所述至少一個非接口專用的輸入模塊（511）中給該輸入消息幀分配時間戳。