[發明專利]基于激光拼接的遠程目視導航方法在審
| 申請號： | 201410224490.3 | 申請日： | 2014-05-27 |
| 公開（公告）號： | CN103968831A | 公開（公告）日： | 2014-08-06 |
| 發明（設計）人： | 王文杰;周洪;王紅;陳紀朋;賈宏志;林旺;周偉;劉佰瀅;尤貝;王遼 | 申請（專利權）人： | 中國船舶重工集團公司第七0四研究所;上海理工大學 |
| 主分類號： | G01C21/00 | 分類號： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 上海申匯專利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吳寶根 |
| 地址： | 200031*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 激光 拼接 遠程 目視 導航 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于激光拼接的遠程目視導航方法，其特征在于，首先將單個小功率激光器的輸出光斑通過透鏡或透鏡組整形成所需要距離的矩形光斑，然后根據所需功率配置數只帶有整形透鏡或透鏡組的小功率激光器，數只小功率激光器成直線固定到光學平臺上，最后調節光學平臺，使得每個激光器的輸出光斑重合到同一范圍內。
2.根據權利要求1所述基于激光拼接的遠程目視導航方法，其特征在于，所述光學平臺為三維調節的光學平臺，通過光學調節臺的調節，可以調節激光器的固定高度、左右位置、俯仰角、左右偏角。
3.根據權利要求1所述基于激光拼接的遠程目視導航方法，其特征在于，所述單個小功率激光器可以通過調節工作電流調節其輸出功率。
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