[發(fā)明專利]電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410217183.2
• 申請日: 2014-05-21
• 公開（公告）號: CN104176117B
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設計）人: 朝倉利浩;草野裕次;東條宏計
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 董敏;田軍鋒

本發(fā)明提供了一種電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括：轉(zhuǎn)向軸(21)；殼體(30)，該殼體(30)以可移動的方式將轉(zhuǎn)向軸(21)容納在其中；滾珠絲杠螺母(45)，該滾珠絲杠螺母(45)通過多個滾珠(44)螺紋地接合至轉(zhuǎn)向軸(21)并且構(gòu)造成使轉(zhuǎn)向軸(21)在軸向方向上移動；雙列角接觸滾珠軸承(50)，該雙列角接觸滾珠軸承(50)構(gòu)造成保持滾珠絲杠螺母(45)并且相對于殼體(30)可旋轉(zhuǎn)地支承被保持的滾珠絲杠螺母(45)；壁部(31c、32c)，該壁部(31c、32c)設置在雙列角接觸滾珠軸承(50)的在轉(zhuǎn)向軸(21)的軸向方向上的任一側(cè)處，壁部(31c，32c)與殼體(30)一體地形成；以及彈性構(gòu)件(62)，該彈性構(gòu)件(62)設置在壁部(31c，32c)與外環(huán)部(51)之間，并且構(gòu)造成將雙列角接觸滾珠軸承(50)保持成能夠在軸向方向上彈性地移位。

背景技術

1.技術領域

本發(fā)明涉及電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

2.相關技術的描述

國際公開No.2011/147824和日本專利申請公報No.2006-224945(JP2006-224945A)描述了用于通過將馬達的動力給予車輛的轉(zhuǎn)向機構(gòu)來協(xié)助駕駛員的轉(zhuǎn)向操作的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(下文中被稱為“EPS”)。例如，在EPS中，采用齒條和小齒輪機構(gòu)作為轉(zhuǎn)向機構(gòu)。該機構(gòu)將小齒輪的隨著轉(zhuǎn)向操作的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為與小齒輪嚙合的齒條軸的軸向運動。

發(fā)明內(nèi)容

例如，如圖7中所示，EPS包括殼體130、齒條軸121、滾珠絲杠螺母145、滾珠144和軸承150。齒條軸121的外周上形成有螺紋部121A，并且滾珠絲杠螺母145通過多個滾珠145螺紋地接合至螺紋部121A。軸承150設置在殼體130的內(nèi)周面與滾珠絲杠螺母145的外周面之間。軸承150在軸向方向ZA上夾在殼體130的兩側(cè)之間。例如，采用雙列角接觸滾珠軸承作為軸承150(例如，參見PCT申請No.2006-509979(JP-A2006-509979)的公布的日文譯文)。

在上述構(gòu)型中，當操作方向盤旋轉(zhuǎn)時，在軸向方向ZA上的力通過小齒輪加至齒條軸121。因此，齒條軸121在軸向方向ZA上稍微地移動。該移動不會伴有滾珠絲杠螺母145的旋轉(zhuǎn)。隨著齒條軸121的移動，軸承150(特別是其外環(huán)部151)從殼體130接收反作用力Pa。鑒于此，考慮到反作用力Pa，外環(huán)部151有必要形成為較厚。相應地，難以實現(xiàn)EPS在軸向方向ZB上的尺寸的緊湊化。

此外，例如，如圖8中所示，EPS包括殼體130、齒條軸121、滾珠絲杠螺母145、滾珠144、軸承150、彈性彈簧162和板163。

在齒條軸121的外周上形成有螺紋部，并且滾珠絲杠螺母145通過多個滾珠144螺紋地接合至螺紋部。軸承150設置在殼體130的內(nèi)周面與滾珠絲杠螺母145的外周面之間。各自具有環(huán)形面狀形狀的彈性彈簧162和板163設置在軸承150與殼體130之間的在齒條軸121的軸向方向ZA上的間隙中。

例如，彈性彈簧162是金屬波形墊圈、錐形碟式彈簧等。板163設置在殼體130與彈性彈簧162之間，以防止彈性彈簧162與殼體130接觸。

彈性彈簧162將其自身的彈性力施加至板163和軸承150(更精確地，其外環(huán)150a的側(cè)表面)。由于來自彈性彈簧162的偏置力，軸承150被保持成能夠沿齒條軸121的軸向方向ZA彈性地移位。

在上述構(gòu)型中，當操作方向盤旋轉(zhuǎn)時，在軸向方向ZA上的力通過小齒輪施加至齒條軸121。因此，齒條軸121在軸向方向ZA上稍微地移動。該移動不會伴有滾珠絲杠螺母145的旋轉(zhuǎn)。隨著齒條軸121的移動，軸承150克服來自彈性彈簧162的偏置力在軸向方向ZA上與滾珠絲杠螺母145一體地移動。在該狀態(tài)下，當旋轉(zhuǎn)力通過馬達(未示出)施加至滾珠絲杠螺母145時，滾珠絲杠螺母145的旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)地開始。因此，齒條軸121開始在軸向方向ZA上平穩(wěn)地移動。