[發(fā)明專利]支腿油缸行程控制系統(tǒng)及包括該系統(tǒng)的汽車起重機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410214876.6
• 申請日: 2014-05-20
• 公開（公告）號: CN104832469B
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐海東;陳林;費(fèi)振桃;黨偉;李金靈;鄧增俊
• 申請（專利權(quán)）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: F15B11/00
• 分類號: F15B11/00;F15B21/00;B66C23/80
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11240
• 代理人: 吳貴明,張永明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種支腿油缸行程控制系統(tǒng)及包括該系統(tǒng)的汽車起重機(jī)。

背景技術(shù)

目前，起重機(jī)支腿是通過支腿油缸驅(qū)動實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的，為了控制支腿油缸，起重機(jī)內(nèi)置有支腿油缸行程控制系統(tǒng)，如圖1所示，為現(xiàn)有的一種支腿油缸行程控制系統(tǒng)示意圖，其中支腿油缸1’的有桿腔11’與換向閥2’的第一工作油口23’連通，支腿油缸1’的無桿腔12’與換向閥2’的第二工作油口24’連通。溢流閥3’連接在液壓油路中提高系統(tǒng)的安全性。

當(dāng)換向閥2’位于上方工作位時，換向閥2’的進(jìn)油口21’與第一工作油口23’連通，換向閥2’的回油口22’與第二工作油口24’連通，液壓油流入有桿腔11’，無桿腔12’中的液壓油回流到油箱，支腿油缸1’縮回。

當(dāng)換向閥2’位于下方工作位時，換向閥2’的進(jìn)油口21’與第二工作油口24’連通，換向閥2’的回油口22’與第一工作油口23’連通，液壓油流入無桿腔12’，有桿腔11’中的液壓油回流到油箱，支腿油缸1’伸出。

當(dāng)需要控制支腿油缸1’不完全伸出，而只是伸出一定長度時，操作人員手動控制換向閥2’，使換向閥2’位于下方工作位，同時操作人員肉眼觀察支腿油缸1’的伸出狀態(tài)，當(dāng)觀察到支腿油缸1’伸出到預(yù)定長度時，手動控制換向閥2’，使換向閥2’由下方工作位回到中位，支腿油缸1’停止運(yùn)動，保持伸出長度為預(yù)定長度。

這種控制支腿油缸控制方法需要人工實(shí)時關(guān)注并準(zhǔn)確判斷支腿油缸1’的伸出長度，容易出現(xiàn)誤判、誤操作，且人工勞動強(qiáng)度較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種支腿油缸行程控制系統(tǒng)及包括該系統(tǒng)的汽車起重機(jī)，可以自動控制支腿油缸行程，實(shí)現(xiàn)支腿油缸行程自動化控制。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種支腿油缸行程控制系統(tǒng)，包括：支腿油缸；第一換向閥，第一換向閥的第一工作油口與支腿油缸的有桿腔連通，第一換向閥的第二工作油口與支腿油缸的無桿腔連通；支腿油缸行程控制系統(tǒng)還包括：檢測裝置，檢測裝置用于檢測支腿油缸的行程并在行程達(dá)到預(yù)定值時發(fā)出檢測信號；處理單元，所述處理單元與所述檢測裝置連接，用于接收所述檢測信號并根據(jù)所述檢測信號發(fā)出控制信號；以及控制裝置，控制裝置連接在支腿油缸與第一換向閥之間的連接管路上，用于接收控制信號并根據(jù)控制信號控制支腿油缸停止動作。

進(jìn)一步地，控制裝置連接在支腿油缸的無桿腔與第一換向閥的第二工作油口之間的連接管路上。

進(jìn)一步地，控制裝置包括：通斷閥，通斷閥的第一工作油口與第一換向閥的第二工作油口連通，通斷閥的第二工作油口與支腿油缸的無桿腔連通；以及第二換向閥，第二換向閥的第一工作油口與第一換向閥的第二工作油口連通，第二換向閥的第二工作油口與通斷閥的控制油口連通，第二換向閥的驅(qū)動端用于接收檢測裝置的檢測信號。

進(jìn)一步地，第二換向閥的第二工作油口與通斷閥的控制油口之間的連接管路上設(shè)置有阻尼孔。

進(jìn)一步地，通斷閥位于第一工作位的狀態(tài)下，通斷閥的第一工作油口與通斷閥的第二工作油口連通；通斷閥位于第二工作位的狀態(tài)下，通斷閥的第一工作油口與通斷閥的第二工作油口斷開連通。

進(jìn)一步地，第二換向閥位于第一工作位的狀態(tài)下，第二換向閥的第一工作油口與第二換向閥的第二工作油口斷開連通，通斷閥位于其第一工作位；第二換向閥位于第二工作位的狀態(tài)下，第二換向閥的第一工作油口與第二換向閥的第二工作油口連通，通斷閥位于其第二工作位。

進(jìn)一步地，檢測裝置為直線位移傳感器或距離傳感器。

進(jìn)一步地，支腿油缸行程控制系統(tǒng)還包括溢流閥，溢流閥的進(jìn)油口與第一換向閥的進(jìn)油口連通，溢流閥的出油口與第一換向閥的回油口連通。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種汽車起重機(jī)，包括支腿油缸行程控制系統(tǒng)，支腿油缸行程控制系統(tǒng)為前述的支腿油缸行程控制系統(tǒng)。