[發明專利]旋轉式螺帽直線運動裝置

有效

• 申請號: 201410214405.5
• 申請日: 2014-05-21
• 公開（公告）號: CN105090409B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 李進勝;楊進財
• 申請（專利權）人: 全球傳動科技股份有限公司
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司11245
• 代理人: 趙蓉民

技術領域

本發明涉及一種旋轉式螺帽直線運動裝置。

背景技術

旋轉式螺帽直線運動裝置為一種廣泛應用在許多機械設備中的裝置，例如：旋轉式螺帽滾珠螺桿裝置或旋轉式螺帽滾珠花鍵裝置，兩者的設置的主要目的均在于提供精密的傳動功能，通過機械操作中的旋轉運動與直線運動，進而使承載的機臺或對象在直線方向上進行作動。

圖1為現有的旋轉式螺帽直線運動裝置的徑向剖面圖，旋轉式螺帽直線運動裝置1可應用于旋轉式滾珠螺桿裝置。旋轉式螺帽滾珠螺桿裝置至少包括螺桿(圖未示)、軸襯內套11、外螺帽12以及多個滾珠13。現有的軸襯內套11，其外側具有外滾珠溝槽111，其可與外螺帽12內側的內滾珠溝槽121共同形成滾珠通道P，而滾珠13即容置于滾珠通道P中滾動。

在現有的技術中，以“偏心”裝設的方式將部份的滾珠通道P顯露出來，以利于設置滾珠13于軸襯內套11及外螺帽12之間，如圖1。詳細而言，將軸襯內套11的徑向中心與外螺帽12的徑向中心進行偏移，再將滾珠13設置于因偏心而顯露出來的滾珠通道P中。

由于利用上述方式，滾珠通道P中能設置滾珠13的部份最多僅有原先完整滾珠通道P的一半，如圖1。意即，利用此方式并無法將完整的滾珠通道P塞滿滾珠13。由于旋轉式螺帽直線運動裝置1的動靜額定數(亦稱動靜額定負荷)與滾珠13的數目成正相關，因此，滾珠13數目過少將會降低旋轉式螺帽直線運動裝置1的承載力或負重力。

同樣地，旋轉式螺帽滾珠花鍵裝置也會發生上述問題。

因此，如何提供一種旋轉式螺帽直線運動裝置，可在不使用前述方式將滾珠設置于軸襯內套與外螺帽共同形成的滾珠通道，以增加滾珠通道中滾珠的數量，進而提高旋轉式螺帽直線運動裝置的承載力，已成為重要課題之一。

發明內容

有鑒于上述課題，本發明的目的是提供旋轉式螺帽直線運動裝置，包括軸襯內套、外螺帽、至少一個滾珠保持器及多個第一滾珠。軸襯內套的外側表面至少設有第一外滾珠溝槽。第一外滾珠溝槽具有外滾珠接觸部，其與軸襯內套的外側表面間有一導角。外螺帽套設于軸襯內套，其內側表面設有至少一個內滾珠結構。內滾珠結構具有第一內滾珠溝槽、轉折部及延伸部。轉折部的兩端分別與第一內滾珠溝槽及延伸部連接。第一內滾珠溝槽與對應的第一外滾珠溝槽形成第一滾珠通道。滾珠保持器套設于軸襯內套且有多個固持部。第一滾珠容置于固持部及第一滾珠通道。延伸部與軸襯內套外側表面之間的徑向距離不小于第一滾珠最大截面的直徑長。

在一個實施例中，固持部的周長不小于第一滾珠的最大截面的圓周長的二分之一。

在一個實施例中，第一內滾珠溝槽及轉折部的交接點，與外滾珠接觸部及導角的交接點之間的距離不大于第一滾珠的最大截面的直徑長。

在一個實施例中，外滾珠接觸部及內滾珠溝槽與第一滾珠的干涉量介于0～0.1mm。

在一個實施例中，軸襯內套的外側表面與導角的斜面之間的夾角角度為14.25°～15.75°。

在一個實施例中，其中軸襯內套具有多個第二內滾珠溝槽，旋轉式螺帽直線運動裝置還包括螺桿以及多個第二滾珠。螺桿具有多個第二外滾珠溝槽，第二外滾珠溝槽與對應的第二內滾珠溝槽形成多個第二滾珠通道。第二滾珠容置于第二滾珠通道。

在一個實施例中，還包括多個回流元件以及多個軸向貫穿該軸襯內套的循環通道。多個回流元件套設于軸襯內套，而各回流元件具有至少一個回流通道。第二滾珠通道、回流通道及循環通道形成多個滾珠循環路徑，第二滾珠在滾珠循環路徑中循環運動。

在一個實施例中，還包括至少一個強化件，設置于回流通道。

在一個實施例中，還包括多個防塵組件。防塵組件套設于軸襯內套，且各防塵組件包含有防塵件以及固定件。

在一個實施例中，其中軸襯內套具有多個第二內滾珠溝槽，旋轉式螺帽直線運動裝置還包括花鍵軸以及多個第二滾珠。花鍵軸具有多個第二外滾珠溝槽，這些第二外滾珠溝槽與對應的所述第二內滾珠溝槽形成多個第二滾珠通道。多個第二滾珠容置于這些第二滾珠通道。

在一個實施例中，其中軸襯內套具有多個軸向貫穿該軸襯內套的循環通道。旋轉式螺帽直線運動裝置還包括兩端蓋，其套設于花鍵軸，并分別設置于軸襯內套的兩端，且對應的所述第二滾珠通道、所述循環通道及所述回流管道共同形成多個滾珠循環路徑。第二滾珠在滾珠循環路徑中循環運動。