[發明專利]一種用于爬壁機器人的遙感控制系統在審
| 申請號： | 201410214309.0 | 申請日： | 2014-05-21 |
| 公開（公告）號： | CN104035346A | 公開（公告）日： | 2014-09-10 |
| 發明（設計）人： | 丁慎平;代昌浩;劉駿 | 申請（專利權）人： | 蘇州工業園區職業技術學院 |
| 主分類號： | G05B19/04 | 分類號： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234 | 代理人： | 劉述生 |
| 地址： | 215021 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 機器人 遙感 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于爬壁機器人的遙感控制系統，其特征在于，包括：遙控控制系統和動作控制系統，所述遙控控制系統通訊連接所述動作控制系統，所述遙控控制系統包括地面遙控設備和設置于爬壁機器人的信號接受設備，所述地面遙控設備用于將控制信號傳送給所述動作控制系統，所述信號接受設備用于操控和接收所述動作控制系統的操控信號，所述動作控制系統包括PLC控制電路和執行部件，用于執行所述遙控控制系統傳送的控制信號的相應動作。
2.根據權利要求1所述的遠距離點對點信號傳送系統，其特征在于，所述執行部件包括電磁換向閥。
3.根據權利要求1所述的用于爬壁機器人的遙感控制系統，其特征在于，所述地面遙控設備為紅外遙控器。
4.根據權利要求1所述的用于爬壁機器人的遙感控制系統，其特征在于，所述信號接收設備為紅外接收器。
5.根據權利要求1所述的用于爬壁機器人的遙感控制系統，其特征在于，所述遙控控制系統的控制范圍大于15m左右。
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