[發明專利]鉆石筆芯的自動下料裝置和方法

有效

• 申請號: 201410209862.5
• 申請日: 2014-05-19
• 公開（公告）號: CN103978355A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 徐久宏;趙炳燚
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區新維自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239
• 代理人: 安紀平

技術領域

本發明涉及筆芯的裝配技術領域，尤其是涉及一種適用于鉆石筆芯自動下料的裝置和方法。

背景技術

隨著文具行業的發展，筆的種類和形狀越來越多，這給使用者的使用提供了更多的選擇余地。然而，由于筆本身結構的不同，使得將其各組成元件進行組裝的裝配設備和方法各不相同。如傳統的中芯筆或圓珠筆的筆芯和筆桿一般為圓形，筆頭為圓錐形，這種筆的自動化裝配過程中的很過結構是根據筆的結構設計而成的。而目前市場上出現了一種筆頭為鉆石狀多邊形的中芯筆，一般稱為鉆石筆或水晶筆，其外觀新穎，但鉆石狀的筆頭或筆頭和筆芯組裝到一起后的鉆石筆芯同時也帶來了裝配的特殊性。

如圖1a、1b所示，傳統的圓形筆桿或筆芯在自動裝配的下料時，其自動下料裝置包括第一限位塊91，第二限位塊92，設于第一限位塊91和第二限位塊92間的滑塊93，所述第一限位塊91上設有供筆芯下料通過的第一下料槽94，第二限位塊92上設有供筆芯下料通過的第二下料槽95，滑塊93上設有第三下料槽96，且第三下料槽96的高度與筆芯97的直徑相當，使得第三下料槽96中同一時間僅能容納一個筆芯97。

所述第一下料槽94和第二下料槽95相錯位設置，所述滑塊93上的第三下料槽96可通過滑塊93的移動(可由氣缸帶動滑塊的滑動)，選擇從與第一下料槽94同軸的位置移動到與第二下料槽95同軸的位置，從而將從第一下料槽94中落下的筆芯按自動裝配的需要，一個一個地送入下一工序的裝配工位，從而實現筆芯的自動下料過程。

然而，對于鉆石筆芯，由于筆頭的外圍具有呈向外凸出的六角或七角的錐形，因此，如使用圖1a、1b所示下料裝置進行下料時，連續下落的相鄰鉆石筆芯間會相互卡住或出現像齒輪間相互嚙合的現象，使得筆芯在滑塊移動錯位的過程中，筆頭間因相互卡合或嚙合而碰傷，輕則破壞鉆石筆芯的美觀或堵塞下料通道，重則造成下料裝置的下料槽、滑塊等機構無法正常工作。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種鉆石筆芯的自動下料裝置和自動下料方法，解決鉆石筆芯在下料過程中因卡合或嚙合造成的下料不暢、破壞鉆石筆芯美觀的問題，而實現鉆石筆芯在自動化裝配過程中的自動下料，提高鉆石筆芯的裝配效率。

為實現上述目的，本發明提出如下技術方案：一種鉆石筆芯的自動下料裝置，包括第一定位件，第二定位件，調整件，第一卡止組件，第二卡止組件，以及帶動調整件往復移動的氣缸；所述調整件，第一卡止組件及第二卡止組件裝設于第一定位件上，第一卡止組件和第二卡止組件在調整件的頂推下，交替伸入所述下料通道中進行抵擋或釋放下料通道的鉆石筆芯。

更優地，所述調整件具有相對的抵靠面和頂推面，所述頂推面包括上部分和下部分，上部分和下部分分別包括交錯分布的凹面和凸面，且上部分和下部分間的凹面和凸面也交替分布。

所述凹面和凸面間的垂直距離小于下料通道的寬度。

所述第一卡止組件包括第一鋼球，第一擋塊以及第一彈簧，第一鋼球卡設于調整件頂推面上部分和第一擋塊之間，當所述調整件頂推面上部分的凸面與第一剛球接觸時，第一鋼球推動第一擋塊向前伸入所述下料通道中；當所述調整件頂推面上部分的凹面與第一鋼球接觸時，第一擋塊在第一彈簧的作用下向后退出下料通道。

所述第二卡止組件包括第二鋼球，第二擋塊以及第二彈簧，第二鋼球卡設于調整件頂推面下部分和第二擋塊之間，當所述調整件頂推面下部分的凸面與第二剛球接觸時，第二鋼球推動第二擋塊向前伸入所述下料通道中；當所述調整件頂推面下部分的凹面與第二鋼球接觸時，第二擋塊在第二彈簧的作用下向后退出下料通道。

所述第一定位件上設有收容所述調整件的卡槽，以及收容所述第一卡止組件和第二卡止組件的第一卡止槽和第二卡止槽，第一卡止槽和第二卡止槽的一端與卡槽連通，另一端與所述下料通道連通。

第一卡止槽和第二卡止槽槽面徑向的距離略大于鉆石筆芯的直徑。

所述第二定位件上設有與所述下料通道相連通的容置槽，所述容置內設有浮動塊和第三彈簧，所述第三彈簧頂推所述浮動塊位容置槽靠近下料通道的一側。

本發明還提出一種鉆石筆芯的自動下料方法，其包括以下步驟：

S1，鉆石筆芯由送料機構送入下料通道中，所述下料通道形成于第一定位件和第二定位件間；

S2，氣缸帶動調整件移動，當頂推面上部分的凹面與第一卡止組件接觸時，第一擋卡止組件退出下料通道；同時第二卡止組件與調整件下部分的凸面接觸，在凸面的頂推下伸入下料通道中，并擋在最下面一個鉆石筆芯的下面；