[發明專利]電動工具及其控制方法

在審

• 申請號: 201410209314.2
• 申請日: 2014-05-16
• 公開（公告）號: CN105093973A
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 強尼·鮑瑞那圖
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;B25F5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.電動工具包括，輸出軸，

馬達，驅動輸出軸；

電源，為馬達提供能量；

傳感器，檢測表征輸出軸負載的參數；

控制器，接收傳感器傳遞的信號，根據傳感器傳遞的信號控制輸出軸的狀態；其特征在于，所述輸出軸具有連續輸出模式和間斷輸出模式，在連續輸出模式下，輸出軸為連續旋轉狀態，在間斷輸出模式下，輸出軸交替出現旋轉階段和靜止階段，當表征輸出軸負載的參數的變化滿足預設條件時，控制器控制輸出軸進入間斷輸出模式。

2.根據權利要求1所述的電動工具，其特征在于，所述預設條件為表征輸出軸負載的參數的二階導數或高階導數為正且大于或等于預設值。

3.根據權利要求1所述的電動工具，其特征在于，所述預設條件為表征輸出軸負載的參數的二階導數或高階導數的函數為正且大于或等于預設值。

4.根據權利要求1所述的電動工具，其特征在于，所述表征輸出軸負載的參數為流經馬達的電流、馬達的旋轉速度、馬達兩端的電壓、或電動工具的效率中的一個。

5.根據權利要求1所述的電動工具，其特征在于，控制器記錄預設時間點上表征輸出軸負載參數的數值，間斷輸出模式下，控制器根據記錄的所述參數的數值控制控制旋轉階段出現的狀態。

6.根據權利要求1所述的電動工具，其特征在于，控制器記錄連續輸出模式結束時表征輸出軸負載參數的數值，間斷輸出模式下，控制器根據記錄的所述參數的數值控制旋轉階段出現的狀態。

7.根據權利要求5或6所述的電動工具，其特征在于，控制器根據記錄的所述參數的數值控制旋轉階段出現的持續時間。

8.根據權利要求7所述的電動工具，其特征在于，當記錄的所述參數的數值大于預設基準負載時，旋轉階段的持續時間為第一預設持續時間，當所述記錄的參數的數值小于或等于預設基準負載時，旋轉階段的持續時間為第二預設持續時間，所述第一預設持續時間大于第二預設持續時間。

9.根據權利要求5或6所述的電動工具，其特征在于，控制器根據記錄的所述參數的數值控制旋轉階段出現的頻率。

10.根據權利要求5或6所述的電動工具，其特征在于，控制器根據記錄的所述參數的數值控制旋轉階段出現的持續時間和頻率。

11.根據權利要求10所述的電動工具，其特征在于，當記錄的所述參數的數值大于預設基準負載時，所述持續時間與所述頻率的乘積大于第一預設乘積，當所述記錄的參數的數值小于或等于預設基準負載時，所述持續時間與所述頻率的乘積為第二預設乘積，所述第一預設乘積大于第二預設乘積。

12.根據權利要求5或6所述的電動工具，其特征在于，間斷輸出模式下，旋轉階段出現的持續時間和/或頻率為固定值。

13.根據權利要求5或6所述的電動工具，其特征在于，間斷輸出模式下，控制器記錄旋轉階段結束時表征輸出軸負載參數的數值，控制器根據旋轉階段結束時的所述參數的數值控制下一個旋轉階段出現的狀態。

14.一種電動工具的控制方法，特征在于，所述控制方法包括以下步驟：

控制電動工具進入連續輸出模式，連續輸出模式下輸出軸為連續旋轉狀態；

檢測表征輸出軸負載的參數；

判斷所述參數的變化是否滿足預設條件；

當所述參數的變化滿足預設條件時，控制電動工具進入間斷輸出模式，間斷輸出模式下，輸出軸交替出現靜止階段和旋轉階段。

15.根據權利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括，記錄預設時間點上表征輸出軸負載參數的數值，間斷輸出模式下，根據記錄的所述參數的數值控制控制旋轉階段出現的狀態。

16.根據權利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括，記錄連續輸出模式結束時表征輸出軸負載參數的數值，間斷輸出模式下，根據記錄的所述參數的數值控制旋轉階段出現的狀態。

17.根據權利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述預設條件為表征輸出軸負載的參數的二階導數、高階導數、二階導數的函數、或高階導數的函數為正且大于或等于預設值。