[發(fā)明專利]車輛定中系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410208168.1
• 申請日: 2014-03-21
• 公開（公告）號: CN104060871A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: H·沙尼;Z·拉茲
• 申請（專利權(quán)）人: 尤尼特羅尼克斯停車解決方案有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 王英;陳松濤

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明通常涉及自動停車系統(tǒng)，并且尤其涉及用于自動停車系統(tǒng)的車輛定中系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著世界范圍內(nèi)汽車數(shù)量的持續(xù)增長與可用作停車空間的土地的持續(xù)減少，對自動停車系統(tǒng)的需求在過去20年內(nèi)已經(jīng)增加。在大城市中尤其可以感受到這種增加的需求，尤其是在城市中心，在那里，經(jīng)常將土地分配給由高密度人群占據(jù)的高層寫字樓與住宅建筑，人群中的很多都有車，有限的空間分配用于停車目的。

在解決有限的停車空間的問題的努力中，經(jīng)常建造有能夠在每一層樓板上容納較大數(shù)量車輛的多層停車結(jié)構(gòu)。這些多層停車結(jié)構(gòu)通常配置成允許車輛在搜索停車空間時駛過每層樓板。這些“駛過”的停車結(jié)構(gòu)經(jīng)常包括支持人們在停車結(jié)構(gòu)中移動的設(shè)施與裝備。例如，它們可以包括相對高功率的照明系統(tǒng)，以允許駕駛員看到他們將去哪兒，或用以去除車輛排氣并且在結(jié)構(gòu)內(nèi)保持合適的新鮮氣流的通風(fēng)系統(tǒng)，。在其他設(shè)施與裝備中，他們還包括用于在樓板之間運送駕駛員的電梯、互相連接各個樓板的樓梯。

其他類型的多層停車結(jié)構(gòu)可以包括自動停車設(shè)施。自動停車設(shè)施通常免除了駕駛車輛穿過結(jié)構(gòu)的需要。這些類型的設(shè)施通常包括每層樓板中的停車位，通過自動輸送系統(tǒng)將無人駕駛的車輛放置入該停車位中。當(dāng)將車輛交還給駕駛員時，自動輸送系統(tǒng)還可以用于將車輛從停車位移走。在自動停車設(shè)施中，駕駛員典型地親自駕駛他們的車輛進入車輛定位臺，作為自動輸送系統(tǒng)一部分的運送機構(gòu)可以在該定位臺上獲取車輛。運送機構(gòu)可以包括往返架車、電梯、起重機、可移動平臺、或其他類型的適合于移動和/或起重車輛的設(shè)備，運送機構(gòu)可以加載車輛并將其運送至其各自的停車位置。這種車輛定位臺的例子在科爾曼的美國專利No.5,469,676中描述。相對于駕車穿過式的停車結(jié)構(gòu)，自動停車設(shè)施的潛在優(yōu)勢在于，實質(zhì)性減少了用以支持人所需要的設(shè)施與裝備，因為設(shè)施內(nèi)人的運動非常有限(只有在接收和返還車輛至駕駛員的地方)。另一個潛在優(yōu)勢在于，由于不需要連接各個樓板的坡道，并且樓板之間的高度做的充分低，僅足以容納車輛的高度，因此可以增加整個停車面積。有關(guān)自動停車設(shè)施的更多信息可以在申請人的網(wǎng)站www.unitronics.com上獲得。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的實施例，提供一種用于自動停車設(shè)施中的運送機構(gòu)的自動車輛定中系統(tǒng)，其包括用于將車輛與運送機構(gòu)的輸送方向?qū)R的可旋轉(zhuǎn)的平臺；用于感測車輛重量在車輛輪胎上的分布的可旋轉(zhuǎn)平臺上的多個稱重平臺；以及基于感測來計算輪胎的重心并確定車輛中心線的控制器。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，多個稱重平臺包括至少兩個稱重平臺。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，至少兩個稱重平臺包括四個稱重平臺。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，四個稱重平臺中的每一個均支撐車輛的不同輪胎。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，自動車輛定中系統(tǒng)進一步包括多個負載傳感器，以支撐稱重平臺，并且將車輛重量的分布傳遞至控制器。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，多個負載傳感器包括至少兩個負載傳感器，用于支撐多個稱重平臺的每個稱重平臺。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，至少兩個負載傳感器包括三個負載傳感器。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，至少兩個負載傳感器包括四個負載傳感器。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，自動車輛定中系統(tǒng)進一步包括機動化運動機構(gòu)，以響應(yīng)于來自控制器的控制信號而向可旋轉(zhuǎn)的平臺提供旋轉(zhuǎn)運動。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，自動車輛定中系統(tǒng)進一步包括用于將控制器與運送機構(gòu)相連接的接口模塊。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，提供一種將車輛的中心線與自動停車設(shè)施中的運送機構(gòu)的輸送方向相對齊的方法，該方法包括測量每個輪胎上分布的車輛重量；基于分布的重量來確定每個輪胎的位置；并且基于確定每個輪胎的位置來計算車輛的中心線。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，該方法進一步包括旋轉(zhuǎn)車輛，直至中心線與輸送方向相對齊為止。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，該方法進一步包括計算車輛中心線與輸送方向之間的行進距離。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，該方法進一步包括確定每個輪胎的重心。

附圖說明

在說明書的結(jié)論部分中尤其指出并明確要求本發(fā)明的主題。然而，通過在閱讀附圖時，參照以下詳細說明可以最佳地理解本發(fā)明涉及的操作的組織與方法，以及本發(fā)明的目標(biāo)、特征和有點，其中：

圖1示意性地示例了根據(jù)本發(fā)明的實施例的典型車輛定中系統(tǒng)的方框圖；

圖2示意性地示例了根據(jù)本發(fā)明的實施例的有輛車在典型的車輛定位臺中的自動停車設(shè)施；