[發明專利]附帶安全裝置的電梯

有效

• 申請號: 201410207243.2
• 申請日: 2014-05-16
• 公開（公告）號: CN104176576A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 古橋昌也;大木茂
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 洪秀川

1.一種附帶安全裝置的電梯，其具有：主吊索，其一端與電梯轎廂連接且另一端與平衡重連接；卷揚機，其具備用于驅動卷繞有所述主吊索的繩輪的電動機；控制裝置，其向該電動機發出轉矩指令值；以及制動裝置，其設置在所述卷揚機上，且用于限制所述繩輪的驅動，所述安全裝置用于檢測所述制動裝置的異常，

所述附帶安全裝置的電梯的特征在于，

在運行開始時，檢測轎廂內裝載重量相對于轎廂額定裝載量的比率，以與檢測出的轎廂內裝載重量、轎廂額定裝載量L、表示平衡重相對于轎廂額定裝載量的比率的平衡點BP、繩輪直徑D、由吊索卷繞方式決定的常數K以及電動機的額定轉矩T_m相關聯的方式決定制動器拖滯判斷值，通過將穩定行駛期間的所述轉矩指令值與所述制動器拖滯判斷值進行比較，檢測出制動器拖滯作為所述制動裝置的異常。

2.根據權利要求1所述的附帶安全裝置的電梯，其特征在于，

基于轎廂內裝載重量為所述平衡點時的轉矩指令值A以及轎廂內裝載重量為所述轎廂額定裝載量時的轉矩指令值B來計算所述制動器拖滯判斷值。

3.根據權利要求2所述的附帶安全裝置的電梯，其特征在于，

所述制動器拖滯判斷值通過將轎廂內裝載重量與平衡點BP的差分乘以作為增益值的(B±A)/BP，在上升運行時，計算為+A，在下降運行時，計算為-A。

4.根據權利要求1所述的附帶安全裝置的電梯，其特征在于，

在檢測到所述制動器拖滯時，至少使電梯行駛到最近的樓層并使電梯停止運行，當電梯在限制時間內沒有到達最近的樓層時，使電梯緊急停止，并使電梯不能起動。

5.根據權利要求1所述的附帶安全裝置的電梯，其特征在于，

所述附帶安全裝置的電梯具有數據庫，在所述數據庫中，以與作為控制參數的轎廂內裝載重量、轎廂額定裝載量L、表示平衡重相對于轎廂額定裝載量的比率的平衡點BP、繩輪直徑D、由吊索卷繞方式決定的常數K以及電動機的額定轉矩T_m相關聯的方式決定所述制動器拖滯判斷值，所述控制裝置通過參照所述數據庫來獲取制動器拖滯判斷值。

6.根據權利要求5所述的附帶安全裝置的電梯，其特征在于，

所述附帶安全裝置的電梯具有以可通信的方式與所述控制裝置連接的管理用控制裝置，所述數據庫設置在所述管理用控制裝置內。

7.根據權利要求1所述的附帶安全裝置的電梯，其特征在于，

所述附帶安全裝置的電梯具有操作器，該操作器用于對轎廂額定裝載量L、表示平衡重相對于轎廂額定裝載量的比率的平衡點BP、繩輪直徑D、由吊索卷繞方式決定的常數K以及電動機的額定轉矩T_m進行設定。

8.根據權利要求1所述的附帶安全裝置的電梯，其特征在于，

進一步與制動器拖滯量B_r相關聯地決定所述制動器拖滯判斷值，并且能夠設定多個所述制動器拖滯量B_r。

9.根據權利要求1所述的附帶安全裝置的電梯，其特征在于，

在電梯每次運行時存儲制動器拖滯判斷值和轉矩指令值，并且對兩者的差分的經時性變化進行監視。