[發明專利]一種火箭橇試驗平直軌道設計方法有效
| 申請號： | 201410199159.0 | 申請日： | 2014-05-12 |
| 公開（公告）號： | CN103954302B | 公開（公告）日： | 2017-01-18 |
| 發明（設計）人： | 魏宗康;段宇鵬;劉璠 | 申請（專利權）人： | 北京航天控制儀器研究所 |
| 主分類號： | G01C25/00 | 分類號： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 中國航天科技專利中心11009 | 代理人： | 龐靜 |
| 地址： | 100854 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 火箭 試驗 平直 軌道 設計 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種火箭橇試驗平直軌道設計方法，其特征在于步驟如下：
(1)在地球直角坐標系中，任意確定一點P(xp,yp,zp)作為火箭橇試驗平直軌道最低點；
(2)在地球直角坐標系中，經過P點做水平面的平行線，直線的單位方向矢量記為(m,n,p)，利用(m,n,p)及P點坐標，建立空間直線方程，
(3)在上述空間直線參數方程上選取一點P0，作為軌道的起始點，軌道沿P0P方向且軌道方程符合步驟(2)中的空間直線方程；
(4)將上述軌道方程從地球直角坐標系轉換到發射點軌道坐標系，并確定軌道相對WGS-84坐標系的俯仰角β和偏航角γ；
(5)利用上述俯仰角β和偏航角γ將軌道方程轉換到地理坐標系下。
2.根據權利要求1所述的一種火箭橇試驗平直軌道設計方法，其特征在于：所述步驟(3)中的P0與P點之間的距離最優為待設計火箭橇試驗平直軌道長度的一半。
3.根據權利要求1所述的一種火箭橇試驗平直軌道設計方法，其特征在于：所述的發射點軌道坐標系以P0點為原點，X軸指向P方向，Y軸位于水平面上且垂直于X軸，三個坐標軸符合右手規則。
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