[發(fā)明專利]物品搬送臺車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410199015.5
• 申請日: 2014-05-12
• 公開（公告）號: CN104210815B
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 后藤行宏
• 申請（專利權(quán)）人: 大福股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所11105
• 代理人: 陳小雯

1.一種物品搬送臺車，包括：

行走臺車，自由行走于沿著多個移載對象地點設(shè)定的行走路徑；以及

物品移載裝置，設(shè)置于該行走臺車，將搬送對象的物品移載于設(shè)定在該行走臺車上的搬送用保持位置以及該移載對象地點之間，

其中該搬送對象的物品是收容有收容物的容器，

做為該收容物的供給目的地的收容物供給地點沿著該行走路徑設(shè)置，

該行走臺車還包括：收容物供給裝置，當(dāng)該行走臺車位于對應(yīng)該收容物供給地點的行走位置時，從位于該搬送用保持位置的該容器中取出該收容物，并將該收容物供給至該收容物供給地點，

該物品搬送臺車，還包括：

控制部，控制該物品移載裝置與該收容物供給裝置的移載動作以及該行走臺車的行走動作，

該多個移載對象地點中的至少一個設(shè)定為兼具該收容物供給地點的特定移載對象地點，

該控制部在該行走臺車停止于該特定移載對象地點的停止位置的狀態(tài)下，選擇性地實行：收容物供給控制，控制該收容物供給裝置使得該收容物供給至該特定移載對象地點；或容器移載控制，通過該物品移載裝置將該容器移載至該特定移載對象地點，

該容器可自由地收容多個該收容物，

該控制部根據(jù)該收容物的屬性信號管理該容器內(nèi)的該收容物，當(dāng)該行走臺車停止于該特定移載對象地點的停止位置的狀態(tài)下，如果位于該搬送用保持裝置的該容器內(nèi)的該收容物都是同一屬性，該控制部實行該容器移載控制。

2.如權(quán)利要求1所述的物品搬送臺車，其中該控制部在該收容物供給控制時，會控制該收容物供給裝置的動作，使得位于該搬送用保持位置的該容器內(nèi)的多個該收容物之中具有相同屬性且個數(shù)少的收容物會被優(yōu)先取出。

3.如權(quán)利要求1或2所述的物品搬送臺車，其中該收容物供給裝置可從多個該收容物中同時取出被選擇的多個該收容物，

該控制部在該收容物供給控制時，會根據(jù)收容于該容器內(nèi)的該收容物的該屬性信號，控制該收容物供給裝置的動作，使得同一屬性的多個該收容物被同時取出，并供給至該收容物供給地點。

4.一種物品搬送臺車，包括：

行走臺車，自由行走于沿著多個移載對象地點設(shè)定的行走路徑；以及

物品移載裝置，設(shè)置于該行走臺車，將搬送對象的物品移載于設(shè)定在該行走臺車上的搬送用保持位置以及該移載對象地點之間，

其中該搬送對象的物品是收容有收容物的容器，

做為該收容物的供給目的地的收容物供給地點沿著該行走路徑設(shè)置，

該行走臺車還包括：收容物供給裝置，當(dāng)該行走臺車位于對應(yīng)該收容物供給地點的行走位置時，從位于該搬送用保持位置的該容器中取出該收容物，并將該收容物供給至該收容物供給地點，

該物品搬送臺車，還包括：

控制部，控制該物品移載裝置與該收容物供給裝置的移載動作以及該行走臺車的行走動作，

該多個移載對象地點中的至少一個設(shè)定為兼具該收容物供給地點的特定移載對象地點，

該控制部在該行走臺車停止于該特定移載對象地點的停止位置的狀態(tài)下，選擇性地實行：收容物供給控制，控制該收容物供給裝置使得該收容物供給至該特定移載對象地點；或容器移載控制，通過該物品移載裝置將該容器移載至該特定移載對象地點，

該收容物被供給至保持在該特定移載對象地點的該容器中，

該行走臺車上另外設(shè)置有獨立于該物品移載裝置的空容器用移載裝置，可保持空的該容器并且將空的該容器移載至該特定移載對象地點，

該控制部實行空容器補(bǔ)充控制，控制該空容器用移載裝置的動作，將空的該容器移載至該特定移載對象地點，且該控制器在該收容物供給控制時，控制該收容物供給裝置的動作，將該收容物供給至位于該特定移載對象地點的該容器中。