[發明專利]傘狀多層分布式負載結構光電跟蹤平臺

有效

• 申請號: 201410198349.0
• 申請日: 2014-05-12
• 公開（公告）號: CN104019791A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 喬永明;靳虎敏;郝偉
• 申請（專利權）人: 中國科學院西安光學精密機械研究所
• 主分類號: G01C1/02
• 分類號: G01C1/02;G05D3/12
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 胡樂

1.傘狀多層分布式負載結構光電跟蹤平臺，其特征在于：包括多層轉臺，相鄰層的轉臺之間均通過過渡連接罩采用螺釘固定連接；每一層轉臺上均設置有方位跟蹤系統和整體固定安裝于方位跟蹤系統上方的俯仰跟蹤系統，

所述俯仰跟蹤系統包括伺服液壓缸、光柵尺組件和多套連桿組件；

所述連桿組件包括采用旋轉銷釘依次鉸接的驅動連桿、中間連桿以及旋轉連桿，其中在旋轉連桿上固定安裝有光學系統負載；伺服液壓缸的側壁在同一水平面內均勻分布有多個固定臂，與所述多套連桿組件一一對應，在伺服液壓缸的液壓活塞上根據固定臂位置相應分布有多個連桿固定位置，即連桿組件的一端為旋轉連桿通過旋轉銷釘與固定臂鉸接，連桿組件的另一端為驅動連桿固定安裝于液壓活塞上，實現液壓活塞沿豎直軸向方向的往復運動經連桿組件帶動光學系統負載的俯仰動作。

2.根據權利要求1所述的傘狀多層分布式負載結構光電跟蹤平臺，其特征在于：所述光柵尺組件包括光柵尺、光柵讀數器和光柵尺座，光柵尺座通過螺釘固定安裝于液壓活塞上，光柵讀數器通過螺釘固定安裝于光柵尺座上，與安裝于過渡連接罩上的所述光柵尺進行液壓伺服精確反饋。

3.根據權利要求1所述的傘狀多層分布式負載結構光電跟蹤平臺，其特征在于：所述方位跟蹤系統主要由精密軸系、力矩電機和光學編碼器組成。

4.根據權利要求1所述的傘狀多層分布式負載結構光電跟蹤平臺，其特征在于：所述中間連桿的兩端是通過旋轉銷釘和A型軸用彈性擋圈的組合與驅動連桿、旋轉連桿分別鉸接。

5.根據權利要求1所述的傘狀多層分布式負載結構光電跟蹤平臺，其特征在于：光學系統負載設置有一組安裝耳座，所述旋轉連桿穿過安裝耳座，通過螺釘固定連接，并采用螺釘鎖緊擋圈通過緊定螺釘加強固定。

6.根據權利要求1所述的傘狀多層分布式負載結構光電跟蹤平臺，其特征在于：每一層轉臺的方位跟蹤系統與俯仰跟蹤系統通過螺釘緊固過渡件的方式固定連接。