[發明專利]伸臂旋轉式獨立驅動自動縫紉設備

有效

• 申請號: 201410197712.7
• 申請日: 2014-05-13
• 公開（公告）號: CN103981638A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 王建炳
• 申請（專利權）人: 諸暨錦和縫制機械有限公司
• 主分類號: D05B3/00
• 分類號: D05B3/00;D05B55/14;D05B29/02;D05B29/06;D05B57/00
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所 33230
• 代理人: 曹紹文

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技術領域

本發明涉及縫紉機技術領域，特別涉及一種伸臂旋轉式獨立驅動自動縫紉設備。

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背景技術

傳統的自動縫紉機構一般包括上機頭和下機頭，上機頭通過傳動機構驅動下機頭同步運動實現縫紉動作。現有的傳動機構復雜，故障率高，維修麻煩，而且上下機頭無法旋轉，只能縫制直線，針路變向時需要人工處理，生產效率低。

在現有技術中，雖然出現了上機頭、下機頭單獨驅動的自動縫紉設備，上下機頭可以通過伺服系統同時聯動完成縫紉動作。但是上下機頭不能同時旋轉，一般只是下機頭旋轉而上機頭固定不旋轉，無法模擬人工縫制工藝，而且，逆向縫制時，縫制效果差，達不到產品設計要求。

傳統的自動縫紉設備的上機頭不能升降，無法適應被縫織物的厚度變化，限制了縫紉設備的使用范圍。現有的自動縫紉設備沒有設置壓腳，縫制時無法保證織物和針跡的穩定，同樣也縮小了縫制設備的使用范圍。

傳統的縫紉設備的剪線機構一般由主軸、凸輪帶動剪刀進行剪線，穩定性差，機構復雜，維修麻煩。另一方面，傳統的縫紉設備在剪線時，一般設置有內扣線機構扣住針線后再剪線，內扣線機構復雜，維修麻煩，故障率高。

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發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種伸臂旋轉式獨立驅動自動縫紉設備，上機頭與下機頭同時做相適應同步高速旋轉，可任意轉換角度和方向，逆向縫制時效果與順向完全相同。

本發明是這樣實現的，提供一種伸臂旋轉式獨立驅動自動縫紉設備，包括帶有伸臂的機架，機架上設有工作臺板，在伸臂的末端固定設有上機頭，在上機頭的正下方設有下機頭，下機頭固定在機架上，上機頭包括機頭升降組件、機頭旋轉組件以及機頭組件，機頭旋轉組件固定在機頭升降組件上，機頭組件固定在機頭旋轉組件的下部；機頭旋轉組件包括機頭導電滑環、機頭滑環架、機頭安裝板、機頭旋轉電機、機頭變速箱以及機頭旋轉軸，機頭導電滑環設置在機頭滑環架內并位于機頭變速箱的上方，滑環架和機頭變速箱分別固定在機頭安裝板同一側面上，機頭旋轉電機固定在機頭變速箱的側部；機頭導電滑環包括滑環體以及固定支架，滑環體設置在固定支架中；機頭旋轉軸為機頭變速箱的輸出軸，機頭旋轉軸的上端與機頭導電滑環的滑環體聯接；機頭旋轉軸的下端設有機頭法蘭盤，機頭組件固定在機頭法蘭盤上，機頭旋轉電機通過機頭變速箱帶動機頭旋轉軸轉動；下機頭包括獨立驅動的底線旋轉組件以及底梭組件，底梭組件設置在底線旋轉組件的上部；底線旋轉組件包括底線導電滑環、底線電機、底線變速箱、底線滑環架以及底線旋轉軸；底線導電滑環設置在底線滑環架內，底線滑環架固定在底線變速箱的下方，底線電機固定在底線變速箱的側部；底線導電滑環包括滑環體以及固定支架，滑環體設置在固定支架中；底線旋轉軸為底線變速箱的輸出軸，底線旋轉軸的下端與底線導電滑環的滑環體聯接；底線旋轉軸的上端設有底線法蘭盤，底梭組件固定在底線法蘭盤上，底線電機通過底線變速箱帶動底線旋轉軸轉動；上機頭和下機頭還分別設有伺服控制系統，伺服控制系統控制機頭旋轉電機以及底線電機，使得底線旋轉軸的轉向與機頭旋轉軸相互對應且轉速相同。

進一步地，機頭升降組件包括滑座底板、電機座、升降電機、滑塊、相互配合的滾珠絲桿以及絲桿螺母，電機座固定在滑座底板頂部，升降電機固定在電機座上部，滾珠絲桿與升降電機相聯接，絲桿螺母設置在滑塊上，升降電機可通過滾珠絲桿和絲桿螺母帶動滑塊沿滑座底板側面上下移動，機頭旋轉組件通過機頭安裝板固定在滑塊側面；機頭滑環架包括左右加強側板、機頭滑環固定座以及上蓋板，左右加強側板分別固定在機頭變速箱和機頭安裝板的兩側，上蓋板固定在左右加強側板的上端；機頭導電滑環的固定支架的上端支撐在上蓋板上；機頭滑環固定座設置在左右加強側板之間并位于機頭導電滑環的中部，在機頭滑環固定座上設置有圓孔，機頭導電滑環的固定支架固定在圓孔中。