[發明專利]一種基于變長軸橢圓擬合的魚眼圖像校正方法有效
| 申請號： | 201410196006.0 | 申請日： | 2014-05-09 |
| 公開（公告）號： | CN103996173B | 公開（公告）日： | 2016-10-19 |
| 發明（設計）人： | 朱德龍;張云洲;鐘惟林;廖峭 | 申請（專利權）人： | 東北大學 |
| 主分類號： | G06T5/00 | 分類號： | G06T5/00;G06K9/38 |
| 代理公司： | 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109 | 代理人： | 梁焱 |
| 地址： | 110819 遼寧*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 變長 橢圓 擬合 圖像 校正 方法 | ||
1.一種基于變長軸橢圓擬合的魚眼圖像校正方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1、將彩色魚眼圖像轉化為灰度魚眼圖像；
步驟2、將灰度魚眼圖像全局灰度平均值作為二值化閾值，對灰度魚眼圖像進行二值化處理，得到二值化圖像，二值化圖像中的兩側灰度值不同的像素點作為邊界像素點，各邊界像素點構成邊界像素點集；
步驟3、利用最小二乘擬合圓方法對邊界像素點集中各邊界像素點進行擬合，擬合出的圓心為魚眼圖像的畸變中心，擬合出的圓的半徑為魚眼圖像的畸變半徑；
步驟4、建立基于經緯映射畸變函數的變長軸橢圓擬合校正模型，該模型用來描述魚眼圖像像素坐標下的畸變中心坐標、魚眼圖像像素坐標下的像素點坐標及校正后的圖像像素坐標下的像素點坐標之間的關系；
步驟4.1、建立基于經緯映射畸變函數的變長軸橢圓擬合校正模型：
其中(u0,v0)為魚眼圖像像素坐標下畸變中心坐標，(u',v')為魚眼圖像像素坐標下像素點坐標，(u,v)為(u',v')對應的校正圖像像素坐標下像素點坐標，a是魚眼圖像畸變半徑，λ為經度長軸參數和μ為緯度長軸參數；
步驟4.2、調節經度長軸參數和緯度長軸參數，以將二值化圖像中的邊界校正成直線為準，確定調節經度長軸參數和緯度長軸參數的值；
步驟4.3、得到最終變長軸橢圓擬合校正模型；
步驟5、根據魚眼圖像的像素點坐標，利用變長軸橢圓擬合校正模型，得到魚眼圖像在像素坐標下的對應像素點坐標，得到魚眼校正圖像。
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