[發(fā)明專利]一種打磨柔性機(jī)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410190445.0
• 申請日: 2014-05-08
• 公開（公告）號: CN103934750A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊振興;郭敬;林濤;李定坤;朱振友
• 申請（專利權(quán)）人: 北人機(jī)器人系統(tǒng)（蘇州）有限公司
• 主分類號: B24B41/04
• 分類號: B24B41/04;B24B9/04
• 代理公司: 蘇州威世朋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

1.一種打磨柔性機(jī)構(gòu)，包括電主軸和設(shè)置于電主軸下端的刀柄，其特征在于：所述打磨柔性機(jī)構(gòu)還包括內(nèi)圓筒套、外圓筒套、防轉(zhuǎn)筒及銷軸，所述銷軸包括第一銷軸與第二銷軸；所述內(nèi)圓筒套套設(shè)在所述電主軸外側(cè)；所述外圓筒套套設(shè)在所述內(nèi)圓筒套外側(cè)，內(nèi)圓筒套與外圓筒套通過一對第一銷軸連接；所述防轉(zhuǎn)筒套設(shè)在所述外圓筒套外側(cè)，外圓筒套與防轉(zhuǎn)筒通過一對第二銷軸連接；所述第一銷軸與所述第二銷軸分別沿電主軸對稱，且所述第一銷軸的連線與所述第二銷軸的連線相互垂直；所述內(nèi)圓筒套與外圓筒套、外圓筒套與防轉(zhuǎn)筒之間分別設(shè)有浮動(dòng)間隙。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨柔性機(jī)構(gòu)，其特征在于：每一所述銷軸包括位于兩端的連接部以及中間的間隔部；所述第一銷軸其中一端的連接部與所述內(nèi)圓筒套通過螺紋固定連接，另一端的連接部與所述外圓筒套連接，且兩者可相互旋動(dòng)；所述第二銷軸其中一端的連接部與所述外圓筒套通過螺紋固定連接，另一端的連接部與所述防轉(zhuǎn)筒連接，且兩者可相互旋動(dòng)；所述間隔部收容于所述浮動(dòng)間隙中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨柔性機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述外圓筒套由兩塊半圓筒套通過螺栓連接組成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨柔性機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述防轉(zhuǎn)筒由兩塊半防轉(zhuǎn)筒通過螺栓連接組成；所述防轉(zhuǎn)筒內(nèi)筒壁為圓柱面，外筒壁呈多棱柱面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨柔性機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述內(nèi)圓筒套及外圓筒套上方設(shè)有壓板，所述壓板呈環(huán)形并設(shè)有與所述內(nèi)圓筒套匹配的凸圓。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的打磨柔性機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述打磨柔性機(jī)構(gòu)還包括行程開關(guān)，所述行程開關(guān)呈環(huán)形布置在所述壓板上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的打磨柔性機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述打磨柔性機(jī)構(gòu)還包括環(huán)形氣缸組，所述環(huán)形氣缸組設(shè)有若干氣缸塞；所述壓板設(shè)有若干開孔；所述氣缸塞下端呈球形并抵壓在所述開孔內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨柔性機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述打磨柔性機(jī)構(gòu)還包括上蓋，所述上蓋固定在所述環(huán)形氣缸組上方。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的打磨柔性機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述打磨柔性機(jī)構(gòu)還包括包裹所述防轉(zhuǎn)筒及環(huán)形氣缸組的外殼；所述外殼與所述上蓋連接固定，所述外殼底部與所述內(nèi)圓筒套、外圓筒套及防轉(zhuǎn)筒之間留有間隙。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的打磨柔性機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述打磨柔性機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)防塵套，所述防塵套其一設(shè)于所述電主軸與所述上蓋之間，其二設(shè)于所述電主軸與所述外殼底部之間。