[發明專利]用于自動扶梯或自動人行道的附加制動器

在審

• 申請號: 201410187996.1
• 申請日: 2014-05-06
• 公開（公告）號: CN105084188A
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 夏秋瑾;徐洲
• 申請（專利權）人: 上海三菱電梯有限公司
• 主分類號: B66B23/00
• 分類號: B66B23/00;B66B23/02
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 張驥

技術領域

本發明涉及一種自動扶梯或自動人行道的制動器，具體涉及一種用于自動扶梯或自動人行道的附加制動器。

背景技術

自動扶梯和自動人行道的工作制動器一般作用在電動機的高速軸上，而附加制動器一般作用在驅動主軸上。根據GB16899-2011《自動扶梯和自動人行道的制造與安裝安全規范》中關于制停距離的要求，附加制動器應能使具有制動載荷的自動扶梯和自動人行道有效地減速停止，并使其保持靜止狀態，減速度不應超過1m/s²。

現有的附加制動器基本上都是摩擦盤固定在梯級鏈輪或主驅動大鏈輪上，通過蝶形彈簧壓緊。在附加制動器動作開始時，棘爪與摩擦盤上的擋塊接觸，首先在慣性力的作用下克服摩擦盤的靜摩擦力，使摩擦盤與梯級鏈輪或主驅動大鏈輪發生相對轉動，在動摩擦力的作用下制停自動扶梯。在此過程中，靜摩擦力遠遠大于動摩擦力，而動摩擦力的設計值是以滿載情況計算足以制停自動扶梯，故在負載相對較小時這必然導致制動之初對主軸的強大沖擊力，尤其是工作制動器和附加制動器同時動作時，制停減速度非常大，對乘客也存在一定的危險。

為解決上述問題，中國專利CN101633470公開了一種自動扶梯附加制動器，其在制動塊上連接聚氨酯緩沖器的方式來減小沖擊；中國專利CN1477049A公開了一種永磁同步電機驅動自動扶梯及自動人行道實現制停距離要求的方法，其通過電感電容電路實現附加制動器滯后于工作制動器動作的方法來減小沖擊。

上述解決方法雖然可以減小沖擊，但附加制動器的制動力矩是一定的，故減小沖擊的效果也是有限的，并且若工作制動器失效，附加制動器的滯后動作會帶來一定的風險。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種用于自動扶梯或自動人行道的附加制動器，它可以根據不同大小的載荷及制停減速度向自動扶梯或自動人行道提供相應的制動力。

為解決上述技術問題，本發明用于自動扶梯或自動人行道的附加制動器的技術解決方案為：

包括制停減速度計算部件13、載荷計算部件14、控制部件10、制動塊7，制停減速度計算部件13根據梯級鏈輪5的旋轉周期計算制停減速度的大小，并將計算出的制停減速度值傳輸至控制部件10；載荷計算部件14根據驅動器電流檢測部件15所檢測的流經驅動器的電流值計算出作用在驅動器上的轉矩，并將轉矩值傳輸至控制部件10；

所述制停減速度計算部件13根據下式計算制停減速度的大小：

a=-2πR0T1T2]]>

其中，a為制停減速度，R₀為梯級鏈輪5的節圓半徑，T₁,T₂為某兩個時刻下梯級鏈輪5的旋轉周期；

控制部件10根據制停減速度計算部件13和載荷計算部件14的計算結果，控制制動塊7在非制動位置與制動位置之間移動；當制動塊7從非制動位置向制動位置移動時，賦予主軸3相應的制動力T，通過摩擦力作用使主軸3停止轉動；

所述賦予主軸3的制動力T的大小根據下式計算：