[發(fā)明專利]用于自動扶梯或自動人行道的附加制動器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410187996.1
• 申請日: 2014-05-06
• 公開（公告）號: CN105084188A
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏秋瑾;徐洲
• 申請（專利權(quán)）人: 上海三菱電梯有限公司
• 主分類號: B66B23/00
• 分類號: B66B23/00;B66B23/02
• 代理公司: 上海浦一知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31211
• 代理人: 張驥

1.一種用于自動扶梯或自動人行道的附加制動器，其特征在于：包括制停減速度計算部件(13)、載荷計算部件(14)、控制部件(10)、制動塊(7)，制停減速度計算部件(13)根據(jù)梯級鏈輪(5)的旋轉(zhuǎn)周期計算制停減速度的大小，并將計算出的制停減速度值傳輸至控制部件(10)；載荷計算部件(14)根據(jù)驅(qū)動器電流檢測部件(15)所檢測的流經(jīng)驅(qū)動器的電流值計算出作用在驅(qū)動器上的轉(zhuǎn)矩，并將轉(zhuǎn)矩值傳輸至控制部件(10)；

所述制停減速度計算部件(13)根據(jù)下式計算制停減速度的大小：

a=-2πR0T1T2]]>

其中，a為制停減速度，R₀為梯級鏈輪(5)的節(jié)圓半徑，T₁,T₂為某兩個時刻下梯級鏈輪(5)的旋轉(zhuǎn)周期；

控制部件(10)根據(jù)制停減速度計算部件(13)和載荷計算部件(14)的計算結(jié)果，控制制動塊(7)在非制動位置與制動位置之間移動；當制動塊(7)從非制動位置向制動位置移動時，賦予主軸(3)相應的制動力T，通過摩擦力作用使主軸(3)停止轉(zhuǎn)動；

所述賦予主軸(3)的制動力T的大小根據(jù)下式計算：

T=AGD2372×(v02R0πt-1T1T2)]]>

其中，A_GD2是由載荷計算部件(14)輸入的載重量在主軸(3)上產(chǎn)生的慣性力矩，v₀是開始制動時自動扶梯或自動人行道的運行速度，t是附加制動器的制動時間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動扶梯或自動人行道的附加制動器，其特征在于：所述主軸(3)上設(shè)置所述梯級鏈輪(5)，梯級鏈輪(5)通過驅(qū)動鏈輪(4)及驅(qū)動鏈連接驅(qū)動器；驅(qū)動器上設(shè)置所述驅(qū)動器電流檢測部件(15)；

所述梯級鏈輪(5)上設(shè)置有磁鐵(11)，磁鐵(11)的一側(cè)對應設(shè)置有磁鐵位置檢測元件(12)，磁鐵位置檢測元件(12)用于檢測梯級鏈輪(5)的旋轉(zhuǎn)周期并將檢測值傳輸至制停減速度計算部件(13)；

所述主軸(3)的一端固定設(shè)置有摩擦帶(6)，摩擦帶(6)的外側(cè)設(shè)置制動塊(7)，制動塊(7)與摩擦帶(6)之間形成一間隙；制動塊(7)連接流體氣缸(8)，流體氣缸(8)通過制動力調(diào)節(jié)部件(9)連接所述控制部件(10)；

所述控制部件(10)將控制信號傳輸至制動力調(diào)節(jié)部件(9)，制動力調(diào)節(jié)部件(9)通過控制流體氣缸(8)所供給的工作流體的壓力大小，以控制制動塊(7)與摩擦帶(6)的距離，從而調(diào)節(jié)對主軸(3)的制動力T的大小。