[發明專利]變頻波輪洗衣機及其控制方法

在審

• 申請號: 201410182912.5
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN105099293A
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 韋炳;盛純;徐彭城
• 申請（專利權）人: 合肥美的洗衣機有限公司
• 主分類號: H02P6/18
• 分類號: H02P6/18;D06F17/06;D06F33/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

技術領域

本發明涉及電器技術領域，特別涉及采用永磁電機進行驅動的變頻波輪洗衣機及其控制方法。

背景技術

現有技術中，如圖4所示的采用永磁電機驅動的變頻洗衣機，是采用有轉子位置反饋信息的控制方式，采用三個霍爾傳感器反饋轉子位置信息，這種轉子位置反饋信息的控制方式成本較低，但其位置信息即電角度每60°才能反饋一次電機轉子位置，無法提供在采用磁場定向控制過程中所需的連續角度信息。在其它控制方式中，如編碼器反饋方式，雖然能夠提供精確的位置信息，但成本較高，不宜被市場接受。

發明內容

本發明的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提供一種變頻波輪洗衣機，通過檢測無轉子位置反饋裝置的永磁電機的相電流和端電壓來判斷轉子位置，可有效解決波輪洗衣機快速啟停、正反轉快速切換的技術難題。

本發明的另一個目的在于提出一種變頻波輪洗衣機的控制方法。

為達到上述目的，本發明的一方面實施例提出一種變頻波輪洗衣機，包括無轉子位置反饋裝置的永磁電機；檢測單元，用于檢測所述無轉子位置反饋裝置的永磁電機的相電流與端電壓，以獲得永磁電機的轉子位置信息；和控制系統，根據所述檢測單元獲得的所述無轉子位置反饋裝置的永磁電機的轉子位置信息，控制洗衣機快速啟停或正反轉快速切換。

在本發明的一些具體實施例中，所述檢測單元進一步包括永磁電機控制器的轉子位置觀測器。

在本發明的一些具體實施例中，所述檢測單元還用于檢測永磁電機驅動器的直流母線電壓。

為達到上述目的，本發明的另一方面實施例提出一種變頻波輪洗衣機的控制方法，所述變頻波輪洗衣機包括無轉子位置反饋裝置的永磁電機，所述控制方法包括檢測所述無轉子位置反饋裝置的永磁電機的相電流與端電壓，以獲得所述無轉子位置反饋裝置的永磁電機的轉子位置信息；根據所述檢測獲得的所述無轉子位置反饋裝置的永磁電機的轉子位置信息，控制變頻波輪洗衣機快速啟停或正反轉快速切換。

在本發明的一些具體實施例中，所述控制方法還包括檢測永磁電機驅動器的直流母線電壓。

與已有技術相比，本發明有益效果體現在：

1、本發明通過對無轉子位置反饋裝置的永磁電機的相電流檢測、端電壓檢測，即在現有采用無轉子位置反饋裝置的永磁電機的波輪變頻洗衣機中去除了電機的轉子位置反饋裝置如霍爾傳感器，提高了產品品質，降低成本，提高制造效率。

2、本發明由于通過無轉子位置反饋裝置的永磁電機的相電流檢測、端電壓檢測，可采集到磁場定向控制過程中需要的連續角度信息，可實現±2°的角度控制，遠高于現有永磁電機采用的霍爾傳感器60°的控制精度，實現了電機的高效控制，并達到節能降耗和降低噪音的控制效果。

附圖說明

本發明上述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本發明變頻波輪洗衣機控制原理方框圖；

圖2為本發明之一個實施例端電壓與直流母線電壓檢測電路原理圖；

圖3為本發明之一個實施例相電流檢測電路原理圖；

圖4為現有技術中采用霍爾傳感器的波輪洗衣機控制原理方框圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

下面參考附圖來詳細描述根據本發明實施例的變頻波輪洗衣機。

在本發明的實施例中，變頻波輪洗衣機包括無轉子位置反饋裝置的永磁電機；檢測單元，用于檢測無轉子位置反饋裝置的永磁電機的相電流與端電壓，以獲得永磁電機的轉子位置信息；和控制系統，根據檢測系統獲得的所述無轉子位置反饋裝置的永磁電機的轉子位置信息，控制系統控制洗衣機快速啟停或正反轉快速切換。需要注意的是，這里的“無轉子位置反饋裝置的永磁電機”指的是永磁電機中已剔除其自帶的轉子位置反饋裝置，故在此定義為“無轉子位置反饋裝置的永磁電機”。

在本發明一些具體實施例中，檢測系統包括永磁電機控制器的轉子位置觀測器。

在本發明的一些具體實施例中，檢測系統還用于檢測永磁電機驅動器的直流母線電壓。