[發明專利]一種產品自動移位定位機構

有效

• 申請號: 201410182404.7
• 申請日: 2014-05-02
• 公開（公告）號: CN103922082B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 呂紹林;楊愉強;吳小平;賀鵬
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G25/02
• 分類號: B65G25/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本發明涉及一種產品自動移位定位機構。

背景技術：

在自動壓軸承和襯套機構中，產品經過來料流水線到達指定位置，自動上料機構通過夾爪氣缸夾緊產品，旋轉氣缸旋轉，步進電機進行移位動作將產品移位到產品移位定位機構上，產品移位定位機構通過移位和定位將產品移位到定位載具上，然后襯套通過震動盤出料，自動壓襯套機構將產品的兩端壓合上襯套；產品移位定位機構將產品移到下一工位，通過自動壓軸承機構將產品的兩端壓合上軸承，最后產品移位定位機構將產品移位到下一工位，產品被自動下料機構移到產品下料流水線上，機構動作結束，在上述操作過程中，需要一種產品自動移位定位機構，將產品移位到所需的工序。

發明內容：

本發明的目的是提供一種產品自動移位定位機構，可將產品向前移動多個工位，每個工位處可定位產品并對產品進行相關的操作。

本發明的技術解決措施如下：

一種產品自動移位定位機構，它包括升降氣缸、底板、底板定位軸、移位氣缸固定板、移位氣缸、滑軌、滑塊、升降板、連接板、直線軸承、圓柱軸、導柱、移位定位底板、移位定位板、載板、產品定位載具和產品，所述升降氣缸上部連接著升降板，升降板上安裝有直線軸承，所述連接板底部安裝有圓柱軸，且圓柱軸從直線軸承處穿過；所述移位氣缸通過移位氣缸固定板安裝在底板底部，底板上設有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，且升降板與滑塊連接在一起，且底板四個角上分別安裝有底板定位軸；所述連接板的前后側通過導柱分別連接著一個移位定位底板，每個移位定位底板上垂直安裝有一個移位定位板；所述每個移位定位板上分別設有五組移位定位角；所述連接板上方設有載板，載板上安裝有六組產品定位載具，產品定位載具上可放置產品；所述每組移位定位角之間的距離與每組產品定位載具之間的距離相等。

所述升降氣缸驅動，升降板可帶動移位定位板上升或下降可將產品升起或放下；然后移位氣缸動作可帶動升降板沿著滑軌移動，將產品向前移動一個工位，最后升降氣缸下降將產品放置在產品定位載具上，使產品前移一個工位的動作完成。

作為優選，所述移位定位角為V形槽結構，產品的兩端可卡在V形槽內。

作為優選，所述載板有兩組，并排放置在一起，且兩組載板可安裝在其他固定設備上或固定板上。

作為優選，所述移位定位底板的左右兩端上部分別安裝有一擋塊，移位定位板位于左右擋塊之間。

作為優選，所述底板定位軸的縱向距離大于升降板的寬度，且底板定位軸的縱向距離大于連接板的寬度。

本發明的有益效果在于：

本發明升降氣缸驅動，升降板可帶動移位定位板上升可將產品升起；然后移位氣缸動作可帶動升降板沿著滑軌移動，將產品向前移動一個工位，最后升降氣缸下降將產品放置在產品定位載具上，使產品前移一個工位的動作完成。本發明產品定位載具上可放置并定位產品，且移位定位板上設有V形槽結構的移位定位角可定位產品，這樣可實現產品自動移位并定位，其每次移動一個工位并可定位，便于在每個工位處操作。

附圖說明：

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為圖1的左視圖。

具體實施方式：

實施例，見附圖1～4，一種產品自動移位定位機構，它包括底板1、底板定位軸2、移位氣缸固定板3、移位氣缸4、滑軌5、滑塊6、升降氣缸7、升降板8、連接板9、直線軸承10、圓柱軸11、導柱12、移位定位底板13、移位定位板14、載板15、產品定位載具16和產品17，所述升降氣缸上部連接著升降板，升降板上安裝有直線軸承，所述連接板底部安裝有圓柱軸，且圓柱軸從直線軸承處穿過，這樣升降板與連接板之間通過圓柱軸連接在一起，升降板上下運動可帶動連接板上下運動。

所述移位氣缸通過移位氣缸固定板安裝在底板底部，底板上設有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，且升降板與滑塊連接在一起，且底板四個角上分別安裝有底板定位軸，便于底板的定位，底板定位軸的縱向距離大于升降板的寬度，且底板定位軸的縱向距離大于連接板的寬度，這樣當移位氣缸驅動，可帶動升降板沿著滑軌移動，便于升降板平穩前移。

所述連接板的前后側通過導柱分別連接著一個移位定位底板，每個移位定位底板上垂直安裝有一個移位定位板，移位定位底板的左右兩端上部分別安裝有一擋塊18，移位定位板位于左右擋塊之間；所述每個移位定位板上分別設有五組移位定位角19，移位定位角為V形槽結構，產品的兩端可卡在V形槽內，這樣可定位產品。