[發(fā)明專利]一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410182402.8
• 申請日: 2014-05-02
• 公開（公告）號: CN103922140A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂紹林;楊愉強(qiáng);吳小平;賀鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)壓軸承和襯套機(jī)構(gòu)中，產(chǎn)品經(jīng)過來料流水線到達(dá)指定位置，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)通過夾爪氣缸夾緊產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行移位動(dòng)作將產(chǎn)品移位到產(chǎn)品移位定位機(jī)構(gòu)上，產(chǎn)品移位定位機(jī)構(gòu)通過移位和定位將產(chǎn)品移位到定位載具上，然后襯套通過震動(dòng)盤出料，自動(dòng)壓襯套機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品的兩端壓合上襯套；產(chǎn)品移位定位機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品移到下一工位，通過自動(dòng)壓軸承機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品的兩端壓合上軸承，最后產(chǎn)品移位定位機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品移位到下一工位，產(chǎn)品被自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)移到產(chǎn)品下料流水線上，機(jī)構(gòu)動(dòng)作結(jié)束，在上述操作過程中，需要將產(chǎn)品移位到產(chǎn)品移位定位機(jī)構(gòu)上，此時(shí)就需要一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，在步進(jìn)電機(jī)、升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和夾持氣缸的共同作用下，可夾持產(chǎn)品，并將產(chǎn)品移位到指定位置。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，它包括上料底板、電機(jī)固定板、步進(jìn)電機(jī)、皮帶主動(dòng)輪、皮帶隨動(dòng)輪、皮帶、上料滑軌、上料滑塊、連接塊、升降氣缸固定板、升降氣缸、升降板、直線軸承、圓柱軸、光電傳感器、感應(yīng)片、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾持氣缸、夾爪和產(chǎn)品，所述上料底板上固定安裝有電機(jī)固定板，所述步進(jìn)電機(jī)安裝在電機(jī)固定板上，步進(jìn)電機(jī)的主軸與皮帶主動(dòng)輪連接在一起，所述皮帶隨動(dòng)輪通過一固定座固定安裝在上料底板上，皮帶主動(dòng)輪與皮帶隨動(dòng)輪之間通過皮帶連接在一起；所述上料底板上設(shè)有一方形槽孔，所述上料底板上固定安裝有兩條上料滑軌，且上料滑軌對稱位于方形槽孔兩側(cè)，每條上料滑軌上分別配合安裝有上料滑塊；所述升降氣缸固定板安裝在兩個(gè)上料滑塊上，且升降氣缸固定板的底部通過連接塊與皮帶連接在一起；所述升降氣缸安裝在升降氣缸固定板上部，升降氣缸的活塞桿連接著升降板，升降板的下方安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸與夾持氣缸連接，夾持氣缸下安裝有兩個(gè)夾爪，夾爪可夾持產(chǎn)品。

作為優(yōu)選，所述升降板上安裝有兩個(gè)圓柱軸，升降氣缸固定板上安裝有兩個(gè)直線軸承，且兩個(gè)圓柱軸分別從相對應(yīng)的直線軸承穿出。

作為優(yōu)選，所述上料底板上安裝有三個(gè)光電傳感器，升降氣缸固定板上安裝有一個(gè)與光電傳感器相配合的感應(yīng)片。

作為優(yōu)選，所述上料底板的底部安裝有四個(gè)起支撐固定作用的支撐柱，支撐柱下端配合安裝有導(dǎo)套。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，皮帶主動(dòng)輪通過皮帶帶動(dòng)皮帶隨動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于升降氣缸固定板的底部通過連接塊與皮帶連接在一起，皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)使氣缸固定板隨著皮帶移動(dòng)，使升降氣缸沿著滑軌橫向移動(dòng)，然后旋轉(zhuǎn)氣缸和夾持氣缸的共同作用下，夾爪可夾持住產(chǎn)品，將產(chǎn)品移位到下一工作位置處，其橫向移動(dòng)距離由光電傳感器確定，其可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，其上料位置精準(zhǔn)，操作簡單、快速，工作效率高。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，其中皮帶只標(biāo)示出一部分；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為圖1的左視圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例，見附圖1～4，一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，它包括上料底板1、電機(jī)固定板2、步進(jìn)電機(jī)3、皮帶主動(dòng)輪4、皮帶隨動(dòng)輪5、皮帶6、上料滑軌7、上料滑塊8、連接塊9、升降氣缸固定板10、升降氣缸11、升降板12、直線軸承13、圓柱軸14、光電傳感器15、感應(yīng)片16、旋轉(zhuǎn)氣缸17、夾持氣缸18、夾爪19和產(chǎn)品20，所述上料底板上固定安裝有電機(jī)固定板，所述步進(jìn)電機(jī)安裝在電機(jī)固定板上，步進(jìn)電機(jī)的主軸與皮帶主動(dòng)輪連接在一起，所述皮帶隨動(dòng)輪通過一固定座固定安裝在上料底板上，皮帶主動(dòng)輪與皮帶隨動(dòng)輪之間通過皮帶連接在一起；所述上料底板上設(shè)有一方形槽孔，所述上料底板上固定安裝有兩條上料滑軌，且上料滑軌對稱位于方形槽孔兩側(cè)，每條上料滑軌上分別配合安裝有上料滑塊；所述升降氣缸固定板安裝在兩個(gè)上料滑塊上，且升降氣缸固定板的底部通過連接塊與皮帶連接在一起；所述升降氣缸安裝在升降氣缸固定板上部，升降氣缸的活塞桿連接著升降板，升降板的下方安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸與夾持氣缸連接，夾持氣缸下安裝有兩個(gè)夾爪，夾爪可夾持產(chǎn)品。

所述升降板上安裝有兩個(gè)圓柱軸，升降氣缸固定板上安裝有兩個(gè)直線軸承，且兩個(gè)圓柱軸分別從相對應(yīng)的直線軸承穿出，升降氣缸驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)升降板上下運(yùn)動(dòng)的過程中，圓柱軸起導(dǎo)向作用，從而能獲得高精度的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。