[發明專利]一種摟草裝置

有效

• 申請號: 201410181304.2
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN103947384A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 劉立強;張博宇;楊賢濤;何冠杰;趙家彬;賈延奎
• 申請（專利權）人: 航天新長征電動汽車技術有限公司;北京航天發射技術研究所
• 主分類號: A01D89/00
• 分類號: A01D89/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李弘

1.一種摟草裝置，其特征在于，包括牽引機構、機架、輪胎組和摟草機構，該牽引機構一端與外置動力機械進行連接，另一端安裝于機架上；以及，在所述機架上安裝有多個所述的摟草機構，并且該多個摟草機構呈同方向均勻分布在所述機架上；所述的輪胎組一端固定于該機架上，所述輪胎組的另一端與地面接觸。

2.根據權利要求1所述的摟草裝置，其特征在于，通過所述牽引機構一端的液壓快插接頭與現有的拖拉機等外置動力機械進行連接，該拖拉機等外置動力機械能夠通過所述的牽引機構向摟草裝置提供動力。

3.根據權利要求1所述的摟草裝置，其特征在于，每個所述摟草機構與所述的機架成17°排列在所述機架上，所述摟草機構之間的間距為840mm。

4.根據權利要求1所述的摟草裝置，其特征在于，所述牽引機構包括前段牽引桿、主動桿、側擺桿和安全桿，所述前段牽引桿的一端與外置動力機械進行連接，所述前段牽引桿的另一端與所述主動桿相連；所述側擺桿的一端軸接到所述主動桿上，所述側擺桿的另一端軸接于所述機架上；所述安全桿的一端軸接在所述側擺桿的滑套上，所述安全桿的另一端軸接于所述機架上；所述主動桿由所述牽引桿和所述內側桿組成，所述內側桿套裝于所述牽引桿中并可在所述內側桿中滑動。

5.根據權利要求4所述的摟草裝置，其特征在于，所述牽引機構還包括主動油缸，所述主動油缸一端軸接在所述牽引桿上，另外一端軸接于所述內側桿上；所述主動油缸伸縮時帶動所述牽引桿在所述內側桿上滑動，根據三角形原理，所述側擺桿左右擺動并使所述側擺桿上的滑套在所述側擺桿上滑動。

6.根據權利要求5所述的摟草裝置，其特征在于，所述摟草機構包括摟草臂、摟草盤，所述摟草盤固定在所述摟草臂的法蘭盤上，所述法蘭盤中裝有兩對圓錐滾子軸承，所述摟草盤與法蘭盤能夠做360°連續轉動；所述摟草臂另外一端插裝在所述機架上，能夠在插裝孔中作360°連續轉動。

7.根據權利要求6所述的摟草裝置，其特征在于，所述的摟草裝置還包括滑動機構，所述滑動機構安裝在所述機架的橫梁上；所述滑動機構包括滑動桿、舉升油缸和舉升裝置，所述的舉升油缸和舉升裝置與所述的滑動桿連接，所述的滑動桿在所述的機架橫梁的桿軸套中滑動，所述的滑動桿通過該舉升油缸和舉升裝置帶動所述摟草盤舉升。

8.根據權利要求6所述的摟草裝置，其特征在于，所述摟草裝置包括四個該輪胎組，其中三個安裝在所述機架上橫梁上，左側輪胎組距中間輪胎組的距離為3490mm，右側輪胎組距中間輪胎組的距離為4000mm；另外一個輪胎組安裝在所述機架上，并且該輪胎組的叉架與所述主動桿軸接，此輪胎組距所述機架橫梁上的三個輪胎組的距離為2010mm。

9.根據權利要求8所述的摟草裝置，其特征在于，所述安裝在所述機架上橫梁上左、右兩側的輪胎組包括輪胎、剎車盤、剎車彈簧座、下剎車片、上剎車片、剎車彈簧、螺栓、螺母、車軸、輪輞和襯套，所述輪胎安裝在所述車軸上，所述輪胎與所述車軸之間設置有所述輪輞；所述車軸穿過所述襯套，并且穿過所述機架的車軸的端部安裝有所述剎車盤；所述剎車盤另一端被相互平行設置的所述下剎車片、所述上剎車片夾在其中；

所述剎車彈簧座的一端依次垂直穿過所述上剎車片、所述下剎車片，并且該端固定于所述機架上；所述剎車彈簧座的另一端上設置有所述剎車彈簧，而且在該端點設置有所述螺栓和所述螺母；通過所述螺栓、所述螺母能夠調整所述剎車彈簧的伸縮量，控制所述輪胎組的轉動摩擦阻力。

10.根據權利要求9所述的摟草裝置，其特征在于，所述摟草裝置還包括轉向油缸，所述轉向油缸安裝在所述主動桿上的所述輪胎組上，由所述牽引機構控制轉向；在所述機架橫梁的中間的所述輪胎組上也設置有所述轉向油缸；所述主動桿上的輪胎組與所述機架橫梁的中間輪胎組分別通過所述轉向油缸及其液壓油管形成閉環，能夠保持該兩輪胎組轉向的同步。