[發明專利]壓鑄機異步伺服節能控制方法及其控制系統有效
| 申請號: | 201410180979.5 | 申請日: | 2014-04-30 |
| 公開(公告)號: | CN103920862A | 公開(公告)日: | 2014-07-16 |
| 發明(設計)人: | 李果 | 申請(專利權)人: | 重慶立致和節能科技有限公司 |
| 主分類號: | B22D17/32 | 分類號: | B22D17/32 |
| 代理公司: | 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228 | 代理人: | 朱振德 |
| 地址: | 400039 重慶市九龍*** | 國省代碼: | 重慶;85 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 壓鑄機 異步 伺服 節能 控制 方法 及其 控制系統 | ||
1.一種壓鑄機異步伺服節能控制方法,其特征在于:包括油泵電機的速度控制方法和油泵電機的提前加速方法;
所述油泵電機的速度控制方法中,油泵電機的轉速N為:
N=N額*PQW
其中,N額為油泵電機的額定轉速;
PQW為油泵電機的自適應電機速度給定指令,且:
PQW=PQ+PQ輔
其中,PQ輔為電機微調速度給定指令;
PQ為電機初步速度給定指令,且:
PQ=K*Q+(1-K)*P或PQ=MAX{Q,P}
其中,Q為壓鑄機的流量系數,且0≤Q≤1;
P為壓鑄機的壓力系數,且0≤P≤1;
K為權重系數,且0≤K≤1;
所述油泵電機的提前加速方法中,油泵電機的自適應提前時間指令△t:
△t=T平均-T提前
T提前≤T平均
其中,T提前為設定的壓鑄機在其生產周期的各個工作階段的預提前時間;
T平均為壓鑄機在其生產周期的各個工作階段的機械動作時差的平均值;
所述油泵電機在壓鑄機執行上一個工序并間隔時間△t后,按照壓鑄機下一個工序的轉速要求運轉,等待壓鑄機執行下一個工序。
2.根據權利要求1所述的壓鑄機異步伺服節能控制方法,其特征在于:在壓鑄機的一個生產周期中,以采集的每個工作階段的機械動作時差信號為一組時差信號數據,并存儲最近的至少兩個生產周期的時差信號數據;利用存儲的至少兩組時差信號數據,實時計算壓鑄機在每個工作階段的機械動作時差的平均值T平均。
3.一種適用于如權利要求1所述壓鑄機異步伺服節能控制方法的壓鑄機異步伺服節能控制系統,其特征在于:包括中央處理單元和均與所述中央處理單元電連接的數據采集單元、通訊單元、數據輸出單元、電源模塊;
所述數據采集單元包括用于采集壓鑄機比例閥壓力信號的壓力傳感器和用于采集壓鑄機比例閥流量信號的流量傳感器,所述數據采集單元與壓鑄機控制系統的周期信號采集器電連接并采集壓鑄機生產周期的工作階段信號;
所述數據輸出單元包括與壓鑄機油泵電機電連接的異步伺服驅動器。
4.根據權利要求3所述的壓鑄機異步伺服節能控制系統,其特征在于:所述通訊單元包括人機交互界面。
5.根據權利要求3所述的壓鑄機異步伺服節能控制系統,其特征在于:所述數據輸出單元還包括用于冷卻油泵電機的冷卻風機。
6.根據權利要求3所述的壓鑄機異步伺服節能控制系統,其特征在于:所述中央處理單元內集成有計時器。
7.根據權利要求3所述的壓鑄機異步伺服節能控制系統,其特征在于:所述數據采集單元還包括用于采集液壓油溫度信號的溫度傳感器和用于采集油泵反饋壓力信號的反饋壓力傳感器。
8.根據權利要求3-7任一項所述的壓鑄機異步伺服節能控制系統,其特征在于:還包括與所述中央處理單元電連接并用于存儲所述時差信號數據的數據寄存器。
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