[發明專利]一種延長挖掘機機載通信終端待機時間的裝置及其方法

有效

• 申請號: 201410180934.8
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN103981919A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 劉強;陳錄根;張孝強;馮姝婷
• 申請（專利權）人: 華僑大學
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 陳智海

1.一種延長挖掘機機載通信終端待機時間的裝置，其特征在于：主要包括微控制器、數據采集模塊、電瓶電量檢測模塊及無線通信模塊；所述微控制器的數據輸入端與所述數據采集模塊相電連接以采集信息數據；所述微控制器的檢測輸入端與所述電瓶電量檢測模塊相電連接，以估算電瓶電量并設置無線數據傳輸周期；所述微控制器的數據輸出端與所述無線通信模塊相電連接以進行無線數據傳輸。

2.如權利要求1所述的一種延長挖掘機機載通信終端待機時間的裝置，其特征在于：所述數據采集模塊通過CAN總線接口與所述微控制器的數據輸入端相電連接。

3.對應權利要求1的一種延長挖掘機機載通信終端待機時間的方法，包括以下步驟：

1)待挖掘機停機熄火后，微控制器通過指令使無線通信模塊進入睡眠模式并設置定時器的定時時間，微控制器進入睡眠模式；

2)當時間達到定時器的預設時間后，產生一個定時中斷，在中斷服務程序中喚醒微控制器；

3)當微控制器被喚醒后，數據采集模塊采集需要傳送的挖掘機的相關數據，微控制器通過指令喚醒無線通信模塊并進行一次無線數據傳輸，電瓶電量檢測模塊采集檢測機載電瓶的相關參數傳送給微控制器；

4)微控制器根據公式估算電瓶剩余電量，若低于預設值時，控制通信終端斷電關機；反之，微控制器通過指令使無線通信模塊進入睡眠模式，并依據估算得的電瓶剩余電量，按照數據傳輸周期與剩余電量的反比函數關系，重新設置定時器的定時時間，微控制器進入睡眠模式；

5)返回執行步驟2)。

4.如權利要求3所述的一種延長挖掘機機載通信終端待機時間的方法，其特征在于：所述步驟1)中，挖掘機待停機熄火滿一小時后，微控制器通過指令使無線通信模塊進入睡眠模式并設置定時器的定時時間，微控制器進入睡眠模式。

5.如權利要求3所述的一種延長挖掘機機載通信終端待機時間的方法，其特征在于：所述步驟4)中，電瓶電量的預設值為10％電量。

6.如權利要求3所述的一種延長挖掘機機載通信終端待機時間的方法，其特征在于：所述步驟4)中，數據傳輸周期與剩余電量的反比函數關系為指數函數關系，即y＝ae^-cx+b，其中a、b、c為常系數，自變量x為剩余電量，因變量y為數據傳輸周期。

7.如權利要求3所述的一種延長挖掘機機載通信終端待機時間的方法，其特征在于：所述步驟4)中，微控制器采用在線方式實時估算電瓶電量。