[發明專利]一種多型號車輛定位平臺的方向定位系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201410180681.4
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN103950432A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 謝子聰;吳浩;韓君福;宋建鋒
• 申請（專利權）人: 北京潔天電動汽車加電科技有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及電動汽車領域，具體涉及一種多型號車輛定位平臺的方向定位系統及其控制方法。

背景技術

隨著全球能源的緊缺，環境污染問題日趨嚴重，在環保以及清潔能源概念的大趨勢下，由于電動汽車對環境影響相對傳統汽車較小，其發展前景十分廣闊。電動汽車是指以車載電源為動力，用電機驅動車輪行駛，符合道路交通、安全法規各項要求的車輛。其中動力電池是電動汽車的核心，但對于動力電池的續航能力不足一直是困擾于電動汽車發展的瓶頸所在。

現在出現了不需要對動力電池進行充電，而只對電動汽車進行換裝充滿電力的動力電池的運營方式，這樣減少了用戶等待動力電池充電的時間，與傳統汽車加油時間基本相同，無需改變用戶使用汽車的習慣。

當前的換電模式下，動力電池一般設置于車輛底部，當前的換電模式的設備不能對電動汽車底盤平面的垂直方向進行調整，需要在換電過程中通過電池或舉升機將車體與定位平臺進行脫離，由于舉升機和電池之間存在斜面與平面接觸的情況，導致電池入倉不準確，接插件容易損壞、松動，產生打火花的安全隱患，并可能導致底盤損壞的問題。

因此，如何提供一種新的定位平臺的方向定位結構的技術方案，以解決上述問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種多型號車輛定位平臺的方向定位系統及其控制方法，解決了當前的換電模式的設備不能對電動汽車底盤平面的垂直方向進行調整，需要在換電過程中通過電池或舉升機將車體與定位平臺進行脫離，由于舉升機和電池之間存在斜面與平面接觸的情況，導致電池入倉不準確，接插件容易損壞、松動，產生打火花的安全隱患，并可能導致底盤損壞的問題。

為了解決上述問題，本發明提供了一種多型號車輛定位平臺的方向定位系統，包括：

方向定位系統用于根據不同電動汽車的車型參數，在Z方向進行上下移動，通過在車輛的車梁上施加向上頂緊力，使車輛底盤與平臺底面保持平行，并使車輛輪胎不離開平臺，完成車輛在Z方向定位；其中Z方向是指垂直車輛底盤所形成平面的軸線方向。

進一步地，上述系統還可包括：中控模塊，用于對車輛定位的控制，對方向定位系統發送電動汽車的車型參數的信息，控制方向定位系統在Z方向的定位移動。

進一步地，上述系統還可包括：所述方向定位系統包括在車輛定位平臺的下部對稱設置的兩組Z向升降裝置；兩組Z向升降裝置為同時進行升舉和下降運動，兩組Z向升降裝置在進行升舉動作時，各自頂在車輛的前后車梁上施加向上頂緊力，使車輛底盤與平臺底面保持平行，便于電池進出車輛的電池倉并進行定位和鎖緊。

進一步地，上述系統還可包括：所述方向定位系統還包括使所述Z向升降裝置沿X方向前后移動的X方向移動裝置，X方向移動裝置與Z向升降裝置相連接，固定在定位平臺的底部。

進一步地，上述系統還可包括：所述電動汽車的車型參數的信息包括車體長度、車體寬度、車體高度、前輪距、后輪距、輪胎尺寸、車體重量、車體軸距、電池尺寸和電池重量。

本發明還提供了一種多型號車輛定位平臺的方向定位系統的控制方法，包括：

方向定位系統根據不同電動汽車的車型參數，在Z方向進行上下移動；

方向定位系統通過在車輛的車梁上施加向上頂緊力，使車輛底盤與平臺底面保持平行，并使車輛輪胎不離開平臺，完成車輛在Z方向定位；其中Z方向是指垂直車輛底盤所形成平面的軸線方向。

進一步地，上述方法還可包括：中控模塊對方向定位系統發送電動汽車的車型參數的信息，控制方向定位系統在Z方向的定位移動。

進一步地，上述方法還可包括：所述方向定位系統包括在車輛定位平臺的下部對稱設置的兩組Z向升降裝置；兩組Z向升降裝置為同時進行升舉和下降運動，兩組Z向升降裝置在進行升舉動作時，各自頂在車輛的前后車梁上施加向上頂緊力，使車輛底盤與平臺底面保持平行，便于電池進出車輛的電池倉并進行定位和鎖緊。

進一步地，上述方法還可包括：所述方向定位系統還包括使所述Z向升降裝置沿X方向前后移動的X方向移動裝置，X方向移動裝置與Z向升降裝置相連接，固定在定位平臺的底部。

進一步地，上述方法還可包括：所述電動汽車的車型參數的信息包括車體長度、車體寬度、車體高度、前輪距、后輪距、輪胎尺寸、車體重量、車體軸距、電池尺寸和電池重量。