[發明專利]一種軋機側導板位置跟隨的動態控制方法

有效

• 申請號: 201410179069.5
• 申請日: 2014-04-29
• 公開（公告）號: CN103962387A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 趙桂琴;陳東文;張春陽;潘德軍;嵇翔;何美華
• 申請（專利權）人: 南京鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B37/00
• 分類號: B21B37/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽

1.一種軋機側導板位置跟隨的動態控制方法，包括推板位置標定，在所述推板位置標定步驟中記錄兩側推板的零點數據，其特征在于：還包括側導板運動過程中的位置自動跟隨，所述側導板運動過程中的位置自動跟隨控制包括以下幾個步驟：

1）根據推板位置標定時的零點數據以及位置傳感器的實際讀數計算當前兩側推板相對于軋制中心線的實際寬度值；

2）以操作側推板的實際寬度值為基準，計算傳動側推板與操作側推板實際寬度值之差δ；

3)將步驟2）所得的偏差δ經過“死區”非線性環節；

所述“死區”非線性環節的表達式為：①當|δ|≤δ1時，K=0，②當|δ|>δ4時，K=0

4)將經過“死區”非線性環節的兩側推板實際寬度之間的偏差作為比例調節器的給定值，經比例調節器放大；比例放大器的比例系數根據偏差范圍自動設定；

所述比例放大器的比例系數表達式為：①當δ1<|δ|≤δ2時，K=K1，②當δ2<|δ|≤δ3時，K=K2；③當δ3<|δ|≤δ4時，K=K3； 其中：δ為輸入端，即傳動側推板與操作側推板實際寬度值之差，K為輸出端，即為比例放大器的比例系數；δ1、δ2、δ3、δ4為預設定的比較閥值，用來對|δ|進行比較值選擇的區間值；

5）將步驟4）中經比例調節器或乘法運算環節放大后的兩側推板實際寬度的偏差，作為補償量，與傳動側比例閥的給定信號疊加，生成補償后的傳動側比例閥給定信號；使得傳動側的給定信號根據兩側推板的寬度差進行動態調節；

所述補償量的表達式為：ΔV=δ×K；

所述補償后的傳動側比例閥給定信號量的表達式為：V_DS=V_DS0+ΔV，V_OS=V_OS0；其中：V_DS0為傳動側比例閥的初始給定信號；V_OS為操作側比例閥的最終給定信號、V_OS0為操作側比例閥初始給定信號。

2.根據權利要求1所述的軋機側導板位置跟隨的動態控制方法，其特征在于：在上述步驟5）中，所述經比例調節其放大后的兩側推板的實際寬度之間的偏差，先經過限幅器后，再作為補償量與傳動側比例閥的給定信號疊加。

3.根據權利要求1所述的軋機側導板位置跟隨的動態控制方法，其特征在于：所述位置檢測傳感器為內置式MTS位移傳感器，所述位置檢測傳感器分別安裝在每側推板的兩個液壓缸上，每側推板的兩個液壓缸上分別安裝2個。

4.根據權利要求2所述的軋機側導板位置跟隨的動態控制方法，其特征在于：所述限幅器的表達式為：側導板打開時：V_DS>13824，V_DS=13824；V_DS<0，V_DS=0；側導板夾緊時：V_DS>27648，V_DS=27648；V_DS<13824，V_DS=13824。