[發明專利]一種可夾緊定位的零件輸送機構

有效

• 申請號: 201410175248.1
• 申請日: 2014-04-29
• 公開（公告）號: CN104003154A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 張容
• 申請（專利權）人: 雄華機械(蘇州)有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G13/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

技術領域

本發明涉及零件的輸送領域，具體而言，涉及一種可夾緊定位的零件輸送機構。

背景技術

傳統的零件輸送裝置有皮帶輸送、軌道輸送，其中，皮帶輸送是以摩擦驅動的方式運輸物料，主要進行散碎物料的輸送，同時也在部分場合進行成品零件的輸送，其應用范圍較廣。但皮帶輸送存在較多缺點，如輸送皮帶易跑偏、輸送過程中的物品易出現滑動問題，不能保持準確的傳動比。此外，采用皮帶或軌道輸送時零件輸送目標位置固定，無法實現對零件遠距離任意位置輸送的要求。

隨著自動化、半自動化裝置在各行業的普及深入，零件輸送裝置已成為生產線上不可缺少的組成環節，對其結構、輸送精度及控制難易程度均提出了更高的要求。為滿足上述要求，授權公告號CN201999471U，授權公告日2011年10月5日的發明公開了一種零件輸送裝置，包括用于將零件運送到指定工位的運送通道、推動零件運動的動力裝置、與運送通道一端連接用于向運送通道送入零件的送件裝置以及與動力裝置、送件裝置連接的同步機構，所述同步機構使得工件在進入指定工位時使動力裝置推動零件在運送通道內運動到達指定工位與工件裝配，同時使送件裝置送入下一個零件，在工件離開指定工位時使動力裝置恢復原位。

雖然上述技術方案指出“同步機構使得工件在進入指定工位時使動力裝置推動零件在運送通道內運動到達指定工位與工件裝配”，但是，該技術方案并未披露如何使零件準確地定位在預定的工位上。

發明內容

本發明所解決的技術問題：提供一種零件輸送機構，能將零件準確地定位在預定的工位。

本發明提供了如下技術方案：一種可夾緊定位的零件輸送機構，包括：滾輪機架，安裝在滾輪機架一端的固定擋塊和接近開關，安裝在滾輪機架另一端的可升降擋塊裝置，所述可升降擋塊裝置由接近開關驅動。所述固定擋塊與可升降擋塊裝置中的可升降擋塊的距離為零件沿輸送方向的長度，所述可升降擋塊在升起時的高度高于滾輪機架上滾輪的高度

當零件輸送到固定擋塊處，由固定擋塊阻擋零件前行，同時，接近開關工作，控制可升降擋塊裝置中的氣缸動作，氣缸驅動活動板動作，活動板在導向裝置的輔佐下實現上升動作，活動板的上升使固定在其上的擋塊同時上升。由于固定擋塊與可升降擋塊的距離為零件沿輸送方向的長度，且可升降擋塊在升起時的高度高于滾輪機架上滾輪的高度，所以，可升降擋塊的上升可將零件夾緊并定位在滾輪機架預定的工位上。該技術方案使零件在輸送過程中準確定位，為下一工序創造前提條件，具有有益的技術效果。

作為本發明的進一步改進，所述固定擋塊通過擋塊支架安裝在所述滾輪機架上。

作為本發明的進一步改進，所述固定擋塊為兩個。

作為本發明的進一步改進，所述接近開關通過接近開關支架安裝在所述滾輪機架上。

作為本發明的進一步改進，所述可升降擋塊裝置包括氣缸、與氣缸相連接的活動板、與活動板固定連接的擋塊、對活動板進行升降導向的導向裝置，所述氣缸通過浮動接頭與活動板相連接。

作為本發明的進一步改進，所述可升降擋塊裝置通過支座安裝在所述滾輪機架上。

附圖說明

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

圖1為本發明一種可夾緊定位的零件輸送機構的結構示意圖；

圖2為圖1中下后方觀察可夾緊定位的零件輸送機構所得的結構示意圖；

圖3為圖1中可升降擋塊裝置的結構示意圖。

圖中符號說明：

10－滾輪機架；

20－固定擋塊；21－擋塊支架；

30－接近開關；31－接近開關支架；

40－可升降擋塊裝置；41－可升降擋塊；42－氣缸；43－活動板；44－導向裝置；45－浮動接頭；

50－支座。

具體實施方式

如圖1至圖3所示，一種可夾緊定位的零件輸送機構，包括滾輪機架10，滾輪機架10一端安裝有擋塊支架21和接近開關支架31，所述擋塊支架21為兩個，所述接近開關支架31為一個，擋塊支架21上安裝固定有擋塊20，接近開關支架31上安裝有接近開關30。滾輪機架10的另一端安裝有可升降擋塊裝置40，所述可升降擋塊裝置40由接近開關30驅動，所述固定擋塊20與可升降擋塊裝置40中的可升降擋塊41的距離為零件沿輸送方向的長度，所述可升降擋塊41在升起時的高度高于滾輪機架10上滾輪的高度。