[發明專利]一種空間耦合參數系統的參數辨識方法

有效

• 申請號: 201410175124.3
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN103955133B
• 公開（公告）日: 2016-11-30
• 發明（設計）人: 黃攀峰;鹿振宇;劉正雄
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: G05B13/00
• 分類號: G05B13/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 蔡和平

1.一種空間耦合參數系統的參數辨識方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1，根據空間耦合參數系統的輸入輸出關系，建立包含耦合單元的多輸入多輸出空間復雜系統模型；

步驟2，將步驟1中建立的空間復雜系統劃分為若干個具有耦合參數的子系統，每個子系統的線性部分和非線性部分的待辨識參數均相同；

步驟3，將每個子系統劃分為線性子子系統和非線性子子系統，同一子系統下的線性子子系統和非線性子子系統之間利用兩階段遞階辨識對系統參數辨識，得到對應子系統的辨識結果；

步驟4，按步驟2中空間復雜系統子系統的劃分順序，將每個子系統的辨識結果傳遞到下一子系統，并替換上一子系統的上一時刻的辨識結果；

步驟5，重復步驟3和步驟4直到達到辨識要求，滿足終止條件后輸出得到辨識結果。

2.根據權利要求1所述的一種空間耦合參數系統的參數辨識方法，其特征在于，步驟1中所述的空間復雜系統模型為：

A(z)Y(t)＝B(z)U(t)+C(z)F(U(t))+v(t)????(1)

其中，Y(t)＝[y₁(t),y₂(t),…,y_m(t)]^T是系統輸出向量，U(t)＝[u₁(t),u₂(t),…,u_m(t)]^T是系統的輸入向量,F(U(t))表示輸入向量U(t)的非線性組合向量，z^-1為單位后移算子[z^-1y(t)＝y(t-1),zy(t)＝y(t+1)]，A(z)和B(z)是單位后移算子z^-1的常系數時不變多項式，C(z)為F(U(t))的系數矩陣，v(t)＝[v₁(t)?v₂(t)?…?v_m(t)]^T是零均值白噪聲序列，t表示采樣時刻。

3.根據權利要求2所述的一種空間耦合參數系統的參數辨識方法，其特征在于，所述的A(z)和B(z)表示為：

A(z)=[1+a1z-1+a2z-2+...+anaz-na]1---(2)]]>

B(z)=[b1z-1+b2z-2+...+bnbz-nb]1---(3)]]>

其中，1表示全為1的列，a_i,i＝1,2,...,n_a表示A(z)中延遲算子系數，b表示B(z)中延遲算子系數，z為延遲算子。