[發明專利]水晶坯件磨拋系統

有效

• 申請號: 201410174851.8
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN103921191B
• 公開（公告）日: 2017-04-05
• 發明（設計）人: 王雪萍
• 申請（專利權）人: 虞雅仙
• 主分類號: B24B11/00
• 分類號: B24B11/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司33214
• 代理人: 李久林

1.一種水晶坯件磨拋系統，其特征在于，包括：呈左右直線排列設置的一個對接機械、多個磨拋機械和一個上下料機械；所述磨拋機械包括一磨拋輥和圍繞磨拋輥設置的四個用于安裝夾具和驅動夾具進行磨拋加工的磨拋機構，磨拋輥軸向呈左右延伸設置，磨拋輥的前后兩側各設置一上一下兩個磨拋機構，每個磨拋機構分別通過主機機械手與對接機械、上下料機械之間實現夾具的運送；所述上下料機械包括用于將水晶坯件粘接在夾具上的上料機構、用于將水晶坯件從夾具上拆卸下來的下料機構以及用于將下料后的空夾具從下料機構中的下料夾具座轉移至上料機構中的上料夾具座上的上下料夾具轉移機構，上下料機械的前后兩側各設有一個上料機構和一個下料機構；所述對接機械包括用于將水晶坯件從一個夾具轉接固定到另一個夾具上的對接機構和用于將對接后的空夾具從對接機構中的對接上夾具座轉移至對接下夾具座上的對接夾具轉移機構，對接機械的前后兩側各設有一個對接機構；同側左右相鄰的一個上料機構、多個磨拋機構和一個對接機構之間通過一組主機機械手向左或向右運送夾具，同側左右相鄰的一個對接機構、多個磨拋機構和一個下料機構之間通過另一組主機機械手向右或向左運送夾具，從而實現夾具循環流轉；其中，上料夾具座、下料夾具座、對接上夾具座和對接下夾具座均呈左右延伸設置夾具。

2.根據權利要求1所述的一種水晶坯件磨拋系統，其特征在于，所述上下料夾具轉移機構包括由驅動裝置驅動做豎直轉動的轉動架，轉動架的前后兩側分別設置一上一下兩個轉移夾具座，轉移夾具座上安裝夾具鎖緊裝置，所述轉動架的轉動軸呈左右延伸設置并位于四個轉移夾具座的中間，四個轉移夾具座均呈左右延伸設置夾具。

3.根據權利要求1所述的一種水晶坯件磨拋系統，其特征在于，所述上下料夾具轉移機構包括由驅動裝置驅動做豎直轉動的轉動架，轉動架的前后兩側分別設置一個轉移夾具座，轉移夾具座上安裝夾具鎖緊裝置，所述轉動架的轉動軸呈左右延伸設置位于兩個轉移夾具座的上方或下方，兩個轉移夾具座均呈左右延伸設置夾具。

4.根據權利要求1所述的一種水晶坯件磨拋系統，其特征在于，所述上下料夾具轉移機構包括由驅動裝置驅動做豎直轉動的轉動架，轉動架的前后兩側分別設置一上一下兩個轉移夾具座，轉移夾具座上安裝夾具鎖緊裝置，所述轉動架的轉動軸呈前后延伸設置并位于四個轉移夾具座的中間，四個轉移夾具座均呈左右延伸設置夾具。

5.根據權利要求1所述的一種水晶坯件磨拋系統，其特征在于，所述上下料夾具轉移機構包括由驅動裝置驅動做豎直轉動的轉動架，轉動架的前后兩側分別設置一個轉移夾具座，轉移夾具座上安裝夾具鎖緊裝置，所述轉動架的轉動軸呈前后延伸設置并位于兩個轉移夾具座的上方或下方，兩個轉移夾具座均呈左右延伸設置夾具。

6.根據權利要求1所述的一種水晶坯件磨拋系統，其特征在于，所述對接夾具轉移機構與上下料夾具轉移機構的結構相同。

7.根據權利要求1所述的一種水晶坯件磨拋系統，其特征在于，所述下料機構中的下料夾具座與上下料夾具轉移機構中的轉移夾具座之間通過一個主機機械手運送夾具，所述上料機構中的上料夾具座與上下料夾具轉移機構中的轉移夾具座之間通過另一個主機機械手運送夾具。

8.根據權利要求1所述的一種水晶坯件磨拋系統，其特征在于，所述對接機構中的對接上夾具座與對接夾具轉移機構中的轉移夾具座之間通過一個主機機械手運送夾具，所述對接機構中的對接下夾具座與對接夾具轉移機構中的轉移夾具座之間通過另一個主機機械手運送夾具。

9.根據權利要求1所述的一種水晶坯件磨拋系統，其特征在于，所述磨拋機械上同側的兩個磨拋機構中，上面的磨拋機構中夾具呈豎直設置，下面的磨拋機構中夾具呈水平或傾斜設置。