[發(fā)明專利]一種多肌肉組合的仿心臟水下推進器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410174637.2
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN103935495A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙剛;孫壯志;趙華興;饒宇;郭華君;隋智陽;喬東潘;李芳;王好軍;畢紅時
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號: B63H11/04
• 分類號: B63H11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多肌肉組合的仿心臟水下推進器，其特征是：包括殼體、支撐桿、支撐板、推進單元，推進單元包括進水側(cè)、出水側(cè)，進水側(cè)包括進水殼體、進水肌肉組、進水動力支撐板、進水活塞板，進水肌肉組包括組合肌肉支撐板、IPMC肌肉束，IPMC肌肉束包括IPMC肌肉單元，IPMC肌肉單元包括IPMC肌肉絲、導(dǎo)電電極、彈性連接材料，IPMC肌肉絲之間通過彈性連接材料相連，IPMC肌肉絲的端部安裝導(dǎo)電電極，IPMC肌肉單元與IPMC肌肉單元之間通過各自的導(dǎo)電電極相連組成IPMC肌肉束，IPMC肌肉束之間并聯(lián)安裝在組合肌肉支撐板里組成進水肌肉組，進水肌肉組與進水肌肉組之間安裝進水動力支撐板，進水肌肉組和進水動力支撐板安裝在進水殼體里，最右端進水肌肉組右端安裝進水活塞板，出水側(cè)包括出水殼體、出水肌肉組、出水動力支撐板、出水活塞板，出水側(cè)與進水側(cè)結(jié)構(gòu)相同，出水殼體、出水肌肉組、出水動力支撐板、出水活塞板分別對應(yīng)進水殼體、進水肌肉組、進水動力支撐板、進水活塞板，進水活塞板與右側(cè)進水殼體之間形成儲水腔，出水活塞板與右側(cè)出水殼體之間形成射水腔，殼體包括相連的半圓殼體和圓柱殼體，圓柱殼體的端部安裝端側(cè)板，支撐桿的一端固定在半圓殼體上，支撐桿的另一端固定在端側(cè)板上，推進單元安裝在圓柱殼體里，出水側(cè)位于進水側(cè)的內(nèi)側(cè)，出水殼體通過支撐板安裝在支撐桿上，儲水腔和射水腔通過兩腔通道相通，進水殼體的儲水腔處設(shè)置進水孔，進水孔固定在殼體上，出水殼體的射水腔處設(shè)置射水孔，射水孔固定在端側(cè)板上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多肌肉組合的仿心臟水下推進器，其特征是：所述的推進單元至少包括兩組，推進單元之間沿圓柱殼體的圓周方向均勻布置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多肌肉組合的仿心臟水下推進器，其特征是：進水孔上設(shè)置有閥。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多肌肉組合的仿心臟水下推進器，其特征是：半圓殼體里安裝控制部件，控制部件連接閥和推進單元的進水肌肉組、出水肌肉組，控制部件控制閥的開啟和關(guān)閉以及進水肌肉組、出水肌肉組的伸縮從而射水孔中液體的噴射。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多肌肉組合的仿心臟水下推進器，其特征是：半圓殼體里安裝控制部件，控制部件連接閥和推進單元的進水肌肉組、出水肌肉組，控制部件控制閥的開啟和關(guān)閉以及進水肌肉組、出水肌肉組的伸縮從而射水孔中液體的噴射。