[發明專利]一種煤礦巷道底板錨固鉆車

有效

• 申請號: 201410173845.0
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN103899249A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 邵俊杰;張幼振;姚克;李旭濤;闞志濤;鄔迪;孫保山;陳盼
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團西安研究院有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21D20/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 楊文錄

技術領域

本發明涉及煤礦井下鉆探設備領域，尤其是一種適用于煤礦巷道底板錨桿(索)孔、注漿孔等鉆孔施工作業用的錨固鉆車。

技術背景

近年來隨著煤礦開采強度和深度的增加，巷道圍巖控制的難度與日俱增，很多礦井存在巷道圍巖支護困難的問題，巷道底板控制治理難題尤為突出。控制治理巷道底鼓的方法有很多種，底板錨注支護技術因其成本較低、治理效果好得到了廣泛應用，錨桿(索)孔與注漿孔的鉆進是錨固支護施工中最重要的環節。目前國內普遍采用氣動鉆機、常規液壓鉆機及機械立軸式鉆機等鉆進設備進行鉆孔施工，鉆孔效率低、搬遷速度慢、工人勞動強度大，循環鉆進介質多采用井下壓風，由于沒有配套除塵系統，導致施工中粉塵無法及時處理，環境惡劣，存在損害施工人員健康和粉塵爆炸等突出問題。因此，急缺一種可安全、高效進行巷道底板錨桿(索)孔、注漿孔等鉆孔施工的錨固設備。

專利內容

本發明針對目前煤礦巷道底板鉆進設備施工作業中存在的問題和缺點，發明了一種新型的煤礦巷道底板錨固鉆車。

底板錨固鉆車由主機、動臂、除塵器、操作臺及履帶底盤總成組成。其特殊之處在于：動臂和主機中的滑架之間、履帶底盤總成和動臂之間分別安裝有回轉減速器；動臂下端安裝有滾輪，在滾輪弧形運行軌跡上安裝有銅板；主機中的鉆架通過鉆架托板與滑架垂直連接。在回轉減速器、調整油缸、側滑馬達、鉆架油缸、給進油缸及動力頭的作用下，鉆車一個工位，可完成向巷道底板施工1排4個間距最大1.2m的鉆孔(具體工藝流程如圖3所示)，且保證4個鉆孔處于同一條直線，便于鋼梁(架)的鋪設。并且在動臂和主機中的滑架之間回轉減速器的作用下，主機可實現360°回轉，形成鉆車施工底板錨固鉆孔為主，側幫和頂板鉆孔為輔的巷道全斷面施工作業，有效提高錨固施工效果。另外，鉆車右后方安裝有除塵器，配有三級過濾箱，可有效改善井下施工引起的環境污染等問題。

本發明采取的技術方案：

底板錨固鉆車包括主機、動臂、履帶底盤總成、操作臺及除塵器。其中，主機包括動力頭、鉆架、鉆架托板、滑架、側滑馬達、給進油缸、鉆架油缸及回轉器；動臂包括調整油缸、大臂、滾輪及回轉器。

所述動臂及履帶底盤總成之間安裝有回轉減速器,可驅使動臂沿車體方向右擺動一定角度，動臂在弧形運行軌跡上帶動主機在車體前方左右擺動，并通過調整油缸，確保多個鉆孔的施工位置在同一直線上；

所述鉆架連接在鉆架托板上，通過鉆架油缸在滑架垂直方向上下移動；

所述鉆架通過側滑馬達和齒輪、齒條機構在滑架水平方向左右移動；

所述主機通過安裝在滑架上的回轉減速器固定在動臂上，在回轉減速器作用下，可實現360°回轉；

所述鉆車配有液壓驅動的除塵器，其除塵方式為負壓除塵，并配備有三級過濾箱；

所述鉆車的工作動力由附帶的液壓泵站或履帶式液壓泵車提供。

與現有技術相比，本發明的有益效果

由于采用上述技術方案，增加了鉆車的機動靈活性，同時鉆車結構簡單、功能多樣，可完成煤礦巷道底板錨桿(索)孔、注漿孔等鉆孔施工作業，實現一次停鉆車情況下，通過多個執行元件的復合動作，施工1排4個最大間距1.2m的底板鉆孔，且保證4個鉆孔處于同一條直線，便于鋼梁(架)的鋪設。并且通過回轉減速器的作用，主機可實現360°回轉，形成鉆車施工底板錨固鉆孔為主，側幫和頂板鉆孔為輔的巷道全斷面施工作業模式，有效提高錨固施工效果。在鉆車上還安裝有負壓除塵系統，配有三級過濾箱，可有效改善粉塵引起的環境污染等問題，最終大幅度提高井下巷道鉆孔施工的安全性與作業效率。

附圖說明

圖1是本發明底板錨固鉆車三維圖；

圖2是本發明底板錨固鉆車俯視圖；

圖3是本發明底板錨固鉆車底板施工工藝示意圖；

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行詳細說明。

參見圖1～3，本發明包括主機1、動臂2、除塵器3、操作臺4及履帶底盤總成5，其中，主機1包括動力頭11、鉆架12、給進油缸13、鉆架油缸14、鉆架托板15、滑架16、側滑馬達17及回轉減速器18。動臂2包括滾輪21、大臂22、回轉減速器23及調整油缸24。

在動臂(2)及履帶底盤總成(5)之間安裝有回轉減速器(23),可驅使動臂(2)沿車體方向左右擺動一定角度；在動臂(2)下方安裝有滾輪(21)及沿滾輪弧形運行軌跡上的銅板，可支撐穩固動臂，動臂(2)帶動主機(1)在車體前方左右擺動，增大其施工作業范圍，并通過調整油缸(24)，確保多個鉆孔的施工位置在同一直線上。